一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服（主轴）放大器、电机（反馈） I/O装置 机床

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

第一部分 电机系统教学实验台使用说明 . 4 概述. 4 主要结构部件 . 5 一．电源控制屏 . 5 二．测功机组件 . 6 三．仪表屏 . 8 四．220V 直流稳压电源和直流电机励磁电源. 10 五．同步电机励磁电源 .11 六．指针式交流电压表和交流电流表 . 12 七．直流电压表、电流表、毫安表 . 13 八．三相可变电阻器 . 14 九．三相可变电抗器 . 15 十．操作步骤 . 15 十一．注意事项 . 16 十二、易故障维修 . 16 十三．MEL—Ⅰ型电机教学实验台中各被试电机的额定值. 17 第二部分 实验内容 . 19 实验一 双闭环三相异步电动机调速系统(闭环). 19 实验二 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统(开环) 23

10.1概述 10.2步进电动机 10.2.1结构 10.2.2工作方式 10.2.3小步距角的步进电动机 10.3伺服电动机 10.3.1交流伺服电动机 10.3.2直流伺服电动机

5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统

实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究 实验二 典型系统动态性能和稳定性分析 实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量 实验四 线性系统串联校正 实验十一 直流电机转速控制实验 实验十二 温度控制实验

第一部分 学科（专业类）教育课程 《新能源汽车工程专业导论》 《工程制图 I-II》 《电工电子技术 I-II》 《工程力学》 《机械设计基础》 第二部分 专业教育课程 《汽车构造 I》 《汽车构造 II》 《新能源汽车结构与原理》 《新能源汽车电池技术》 《新能源汽车驱动电机技术》 《汽车电子控制技术》 《新能源汽车 CAD 技术》 《新能源汽车 CAE 技术》 《新能源汽车设计与匹配》 《汽车金融》 《汽车电子商务》 《新能源汽车鉴定与评估》 《汽车产业政策法规》 《SolidWorks 软件应用》 《单片机原理及应用 C》 《液压与气压传动》 《汽车车载网络技术》 《汽车空调》 《文献检索与论文写作》 《新能源汽车高压电安全技术》 《汽车理论》 《汽车市场调查》 《机械制造技术基础》 《流体力学与传热学基础》 《车用燃料电池技术》 《智能网联汽车技术》 《智能驾驶系统设计与实践》 《新能源汽车检测与诊断技术》 《新能源汽车工程专业英语》 《汽车营销与策划》 《机电产品创新设计 C》 《现代企业管理》 第三部分 应用创新实践环节课程 《新能源汽车典型零部件测绘》 《工程训练 A》 《机械设计基础课程设计》 《新能源汽车驾驶实习》 《大学物理实验》 《职业资格考证》 《汽车构造综合实习》 《动力电池系统综合实习》 《电机驱动系统综合实习》 《新能源汽车电控综合实习》 《新能源汽车设计与匹配课程设计》 《新能源汽车营销综合训练》 《新能源汽车 CAD 技术综合实训》 《新能源汽车 CAE 技术综合实训》 《新能源汽车检测与维修综合训练》 《新能源汽车工程专业毕业实习》 《新能源汽车工程专业毕业论文（设计）》

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

第一章绪论，第二章微型计算机继电保护的数字信号基础.第三章微型计算机继电保护的硬件构成，第四章电网的电流、阻抗及方向保护，第五章输电线快速纵联保护，第六章自动重合闸，第七章电力变压器的继电保护，第八章发电机的继电保护，第九章母线的继电保护

采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果