10.1 航天飞机的结构组成 10.2 航天飞机的控制系统 10.3 航天飞机的飞行控制 10.4 航天飞机再入与着陆的制导与控制

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

1. 引言 2. 模糊数学基础 3. 模糊控制的基本原理 4. 模糊控制系统 5. 模糊控制应用实例

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

1.1 自动控制系统的基本原理 1.2 计算机控制系统的一般形式 1.3 计算机控制系统分类 1.4 轧钢生产线计算机控制系统简介 1.5 计算机控制技术的发展趋势

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

• 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 • 转速、电流反馈控制直流调速系统的动态数学模型 • 转速、电流反馈控制直流调速系统调节器的工程设计方法 • MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统的仿真

✓异步电动机动态数学模型的性质 ✓异步电动机三相数学模型 ✓坐标变换 ✓异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 ✓异步电动机在正交坐标系上的状态方程 ✓异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 ✓异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 ✓直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定

第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析