7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

8.1 频率响应的定义; 8.2 频率响应图的绘制; 8.3 绘制波特图示例; 8.4 频率响应测量; 8.5 频域性能指标; 8.6 对数幅相图; 8.7 设计实例; 8.8 利用MATLAB进行频率响应分析

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

一、什么是软件 1.软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分,它是包括程序,数据及其相关文档的完整集合。 2.程序是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列(program 3.数据是使程序能正常操作信息的数据结构 (data structures一、什么是软件 1.软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分,它是包括程序,数据及其相关文档的完整集合。 2.程序是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列(program 3.数据是使程序能正常操作信息的数据结构 (data structures) 4.文档是与程序开发,维护和使用有关的图文材料(documents一、什么是软件 1.软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分,它是包括程序,数据及其相关文档的完整集合。 2.程序是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列(program一、什么是软件 1.软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分,它是包括程序,数据及其相关文档的完整集合。 2.程序是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列(program) 3.数据是使程序能正常操作信息的数据结构 (data structures) 4.文档是与程序开发,维护和使用有关的图文材料(documents) 3.数据是使程序能正常操作信息的数据结构 (data structures) 4.文档是与程序开发,维护和使用有关的图文材料(documents 4.文档是与程序开发,维护和使用有关的图文材料(documents

一、需求分析总述 1.系统必须做什么?”的问题。 2.需求分析阶段真正的目标是确定客户需要什么样的软件。 3.软件开发者和用户起着同样重要的作用。 4.需求分析是软件开发项目得以成功的基础

Structural design After having established the principal dimensions form, and general arrangement of the ship, the designer undertakes the problem of providing a structure capable of withstanding the forces which may be imposed upon it The hull of steel merchant ship is a complex structure, unique in the field of engineering structures in that it is primarily plate structure

Analytical Hierarchy Process A systematic method for comparing a list of objectives or alternatives When used in the systems engineering process, AHP can be a powerful tool for comparing alternative design concepts Reference: Ernest H. Forman, Decision by bje ect/ves

◆ 1.1 计算机软件 ◆ 1.2 软件的发展和软件危机 ◆ 1.3 软件工程 ◆ 1.4 通信软件工程 ◆ 1.5 软件工程知识体系

Webster定义的计算机系统是:元素的集合或排列,这些元 素被组织在一起,以便通过处理外部信息完成某些预定的 目标。这些系统元素是:

◆ 5.1 结构化需求分析的由来 ◆ 5.2 结构化分析模型的组成 ◆ 5.3 数据建模 ◆ 5.4 功能建模 ◆ 5.5 行为建模 ◆ 5.6 数据词典 ◆ 5.7 软件需求规格说明书