为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

第8章编译预处理 所谓编译预处理是指,在对源程序进行编译之前,先对源程序中的编译预处理命令进行处理;然后再将处理的结果,和源程序一起进行编译,以得到目标代码。 8,1宏定义与符号常量 8,2文件包含 8.3条件编译

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

第一编 民法总论 第二编 人身权 第三编 物权 第四编 债权 第五编 继承权 第六编 民事责任

⚫与二维图形的编辑一样，用户也可以对三维曲面、实体进行编辑。对于二维图形的许多编辑命令同样适合于三维图形，如复制、移动等。AutoCAD2005专用提供了用于编辑三维图形的命令。⚫本章的学习主要内容：⚫三维基本编辑命令包括：旋转、阵列、镜像、剖切、对齐、倒角等编辑功能

第一编 民法总论 第二编 人身权 第三编 物权 第四编 债权 第五编 财产继承权 第六编 民事责任 第一章 民法概述 第二章 民法的基本原则 第三章 民事法律关系 第四章 自然人 第五章 法人 第六章 非法人组织 第七章 民事法律行为 第八章 代理 第九章 诉讼时效和与期限 第十章 人身权概述 第十一章 人身权种类和内容 第十二章 人身权的法律保护 第十三章 物权概述 第十四章 自物权（所有权） 第十五章 他物权 第十六章 占有 第十七章 债的一般原理 第十八章 不当得利和无因管理之债 第十九章 合同的一般原理 第二十一章 法定继承 第二十二章 遗嘱 第二十三章 有关继承的其它问题 第二十四章 民事责任的一般原理 第二十五章 侵权行为的民事责任 第二十六章 违约民事责任

本书以最新LabVIEW7Express版本为对象，系统介绍了LabVIEW程序设计的基本概念、关键技术和实际应用的专门知识。本书内容分为三大部分，第一部分介绍虚拟仪器的基本概念、图形化编程语言基本原理与特点、LabVIEW编程环境；第二部分系统介绍LabVIEW程序设计的语法规则、程序结构和基本编程技巧；第三部分介绍LabVIEW在数据采集、仪器控制和通信等方面的应用。本书结构编排合理，运用大量实例阐述基本概念与编程难点，突出内容的系统性与实用性。为方便读者学习查阅，本书附带光盘技章节编排，提供了本书所有编程例子，并且列出了LabVIEW程序错误代码表，供读者参考。本书可作为大、中专院校相关专业教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员和软件工程师参考。未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容

第一节 语声信号编码的基本概念及分类 第二节 脉冲编码调制——PCM 第三节 差值脉冲编码调制——DPCM 第四节 子带编码——SBC 第五节 参量编码 第六节 GSM及IP电话系统语声编码技术的应用及标准

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为14位，左起第1、2位为公历年代号，第3、4位为省、自治区、 直辖市编码，第5、6位为地、市编码，第7、8位为合同登记点编号，第9-14位为合 同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定填写

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260？4规定 填写