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湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第三套试题
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:2
一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:
球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
东北师范大学:《计算机系统结构》课程电子教案(PPT教学课件)复习纲要(主讲:孙铁利)
文档格式:PPT 文档大小:37KB 文档页数:14
1.计算机系统的多级层次结构的划分及其意义 2.计算机系统结构的定义及研究对象 3.计算机组成与实现 4.软硬件取舍的基本原则 5.计算机系统的设计方法
《空调工程》 第六章 全空气系统与空气-水系统
文档格式:PPT 文档大小:292KB 文档页数:14
chapter6 全空气系统与空气-水系统 一、全空气系统 1、定义(全部由空气来负担房间的冷热负荷) 2、空气主要在空调机里进行处理,也叫集中空调系统 3、机房可设在地下室,屋顶或辅助房间,甚至空调房间内
上海海运学院:《电力拖动自动控制系统》 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:
人民邮电出版社:高职高专现代信息技术系列教材《单片机原理与接口技术》课程电子教案(PPT课件讲稿)第三章 MCS-51单片机指令系统
文档格式:PPT 文档大小:473.5KB 文档页数:86
第3章MCS-51单片机指令系统 3.1MCS-51单片机指令系统简介 3.2MCS-51单片机指令系统 3.3汇编语言程序设 3.4MCS-51汇编语言实用程序设计(略) 单奇标
《现代通信系统》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第三章 微波中继通信系统
文档格式:PDF 文档大小:4.45MB 文档页数:39
本章要点: 微波中继通信的概念 微波中继通信系统的组成 微波中间站的转接方式 数字微波中继通信系统设计中的若干问题 微波传播特性与微波线路设计
上海水产大学:《食品冷冻冷藏原理与技术》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 冷藏库
文档格式:PPT 文档大小:2.38MB 文档页数:139
第七章冷藏库 第一节隔热与防潮 第二节冷库热负荷计算 第三节氟制冷系统 第四节氨制冷系统的设计 第五节载冷剂系统设计 第六节装配式冷库 第七节气调冷库 第八节冷库配套设施 第九节冷库的管理
高炉炉前供氧与安全控制系统及其计算机控制
文档格式:PDF 文档大小:453.79KB 文档页数:5
在分析高炉富氧喷煤对炉前供氧系统的要求之基础上,研究开发了高炉炉前供氧与安全控制技术。所研制的我国首台高炉炉前供氧及安全控制系统可分别在氧煤枪和风口出现事故时对单支管进行断氧吹氮保护。为了满足不同等级高炉的要求,进行了系列化设计并采用计算机控制,可以实现参数设置、系统监控、流量及压力显示和记录
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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