最大型的游禽之一,最显著的特征是长长的喙和极度 发达的喉囊。鹈鹕是捕鱼的高手,食量也非常大, 天可以吃一千克以上的鱼。鹈鹕在各大陆温暖水域都 有分布,有1属6种,如将斑嘴鹈鹕的亚种卷羽鹈鹕与 褐鹈鹕的亚种秘鲁鹈鹕视为独立的种则为8种,我国有 白鹈鹕,班嘴鹈鹕和卷羽鹈鹕。其余5种为非洲的粉红 背鹈鹕,澳大利亚的澳洲鹈鹕,美洲的红嘴鹈鹕、褐 鹈鹕和秘鲁鹈鹕

定理3(函数极限的局部保号性) 如果f(x)→A(x→x),而且A>0(或A0(或f(x)0的情形证明

一、失业社会保险对象 二、养享受失业社会保险待遇的资格条件 三、中国失业保险制度改革的内容及存在的问题

定理3(收敛数列的保号性) 如果数列{xn}收敛于a,且a>0(或aN时,有xn>0(或x0的情形证明. 由数列极限的定义,对ε=>0,3NN,当n>N时,有

基于建立的连铸中间包及结晶器内钢液混合过程的物理模型，开发了板坯连铸异钢种连浇过程混浇坯长度及成分变化模型。以某钢厂单流板坯连铸机220 mm×1560 mm断面Q235与Q335Ti钢的混浇过程为研究对象，采用水模型试验结合数值模拟确定模型的关键参数，并通过开展现场试验对混浇坯取样验证模型的准确性。结果证明：混浇坯成分取样与模型预测的成分偏差小于5%，且模型预测的混浇坯长度与人工确定的一致。故采用该模型可跟踪不同混浇工况下中间包内及铸流上钢液的混合行为，准确预测混浇坯的长度以及成分变化规律。采用该模型研究了拉速及中间包内剩余钢液质量对混交坯长度及不同浇注长度铸坯C元素质量分数变化的影响规律。发现当拉速保持不变时，中间包内剩余钢液越多，混浇坯越长；当中间包内剩余钢液质量保持不变时，拉速越大混浇坯越短。相比而言，中间包内剩余钢液质量比拉速对混浇坯长度的影响更大。另外当拉速不变时，随着中间包内剩余钢液质量的增加，C元素质量分数由0.16%变化到0.18%的速率减慢；当中间包内剩余钢液质量不变时，随着拉速的增加，C元素质量分数由0.16%变化到0.18%的速率增加。因此异钢种连浇过程，适当提高拉速以及减少中间包内剩余钢液质量，可有效减少混浇坯长度，成分变化速率降低

市场失灵与政府管制 当市场无法通过价格的自发调节而实现供求平衡, 实现不了资源的最优配置时就出现了市场失灵 市场结构失灵——市场组织不能保持理想的活动或 不能消除不良活动(不能保持竞争所需求的厂商必要数量 ,自然垄断索取高价降低产量等)

简述题 1.小王成立了一家专门从事楼房内外清洁的“保洁”公司。 经营这样一家公司,你认为注重哪些一般环境因素的分析 ? 答:一般环境因素的分析,应该包括国家对于保洁公司的政 策、聘请下岗工人的优惠、招聘民工的限制条件等政治环 境因素;物业管理者对专业清洁公司的社会认同,该地区 居民清洁习惯的变更情况等社会文化因素;当地的消费者 的收入水平、物业管理公司的实力、就业情况等经济环境 ;该行业技术的发展状况即清洁手段、清洁工具的发展等 技术环境因素和该市场所在地的环境状况、污染情况等自 然环境因素

9-1概述 1.内圈 2.外圈 3.保持架 4、滚动体 5、保持架:避免滚动体直接接触,减少发热和黁损

基于国内某厂齿轮钢小方坯连铸生产过程，利用ProCAST软件建立移动切片模型，能够高效模拟连铸过程中的宏观偏析，模型分别模拟研究了不同过热度、二冷水量和拉坯速度等对宏观偏析的影响。模拟结果与碳偏析检测结果吻合良好，验证了移动切片模型模拟连铸坯宏观偏析的准确性。由于溶质浮力的影响，内弧侧的宏观偏析强于外弧侧。随着过热度的增加，铸坯中心碳偏析度从1.06增加至1.15。过热度控制在25 ℃范围内，可以保证铸坯的宏观碳偏析度控制在1.10范围内。随着连铸二冷水量的增加，铸坯中心偏析改善程度较小，铸坯中心碳偏析度从1.16降低至1.13。随着拉坯速度的增加，铸坯中心偏析呈现加重的趋势，铸坯中心碳偏析度由1.14增加至1.21，拉坯速度控制在1.4 m·min–1范围内，可保证铸坯中心碳偏析度低于1.15

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性