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第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
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第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
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第一章 电力系统的基本概念 第二章 电网等值 第三章 电力系统潮流计算 第四章 电力系统运行方式的调整和控制 第五章 电力系统故障分析 第六章 电力系统稳定性分析
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自从全控型电力电子器件问世以后, 就出现了采用脉冲宽度调制(PWM) 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统,简称直 流脉宽调速系统,即直流PWM调速系 统
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一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
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第一节 概述 第二节 准同期并列的基本原理 第三节 恒定越前时间并列装置 第四节 数字式并列装置
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5.1 异步电动机变压调速电路 5.2 异步电动机变压调速时的机械特性 5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性
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机电传动控制系统选择调速方案的依据: 生产机械对调速系统提出的调速技术指标
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初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
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• 熟悉汽车空调系统的基础理论和知识; • 掌握汽车空调系统的结构和工作原理; • 了解汽车空调的取暖与配气系统; • 掌握汽车空调系统的控制元件及控制电路; • 掌握汽车空调系统的压力检测、系统排空、检漏、抽真空、制冷剂充注; • 熟悉汽车空调系统的常见故障诊断方法
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