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状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:6
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
北京邮电大学:《现代交换原理与通信网技术》课程教学资源(PPT课件)信令系统
文档格式:PPT 文档大小:294KB 文档页数:62
1、信令的概念 信令: 信令是各交换局在完成呼叫接续中使用的一种通信语言,它是控制交换机产生动作的命令。 信令方式: 信令在传送过程中所要遵守的规约和规定,就是信令方式。它包括信令的结构形式,信令在多段路由上的传送方式及控制方式
《数据库技术与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 数据库系统的开发方法
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:34
5.1方法、模型、工具和技术 5.1.1方法 5.1.2模型 5.13工具 5.1.4技术 5.2软件生存期模型 5.2.1瀑布模型 5.2.2快速原型模型 5.2.3螺旋模型 5.2.4喷泉模型 5.2.5开发模型的比较 5.3结构化方法 5.3.1结构化分析 5.3.2结构化设计 5.3.3结构化编程 5.3.4结构化分析、结构化设计和结构化编程的联系
中南民族大学:《宏观经济学》课程教学资源(参考资料)樊纲演讲录:宏观经济波动与企业发展
文档格式:DOC 文档大小:72KB 文档页数:21
主题想讲宏观经济的一些基本问题,讲的是与企业相关的企业宏观经济问题。现在企业 发展有很多战略,有很多方方面面的问题,有市场的竞争,方方面面管理的问题,都需要应 对。但是市场经济是有波动的,社会会发生波动,波动会带来风险。中国企业面对一个重要 的问题是怎么具有自己的动态发展战略,怎么应对一次一次的经济波动
南京邮电大学:《电路分析》第三章(3-3) 线性网络的一般分析方法
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:129
线性网络的一般分析方法 电阻电路分析方法: 一、等效变换—求局部响应 二、一般分析方法—系统化求响应 三、网络定理
9XC钢工具的等温淬火(无变形淬火)
文档格式:PDF 文档大小:691.06KB 文档页数:8
以金相方法测定9XC钢的M点及下石氏体(贝茵体)转变的开始曲线.以磁性方法测定9XC钢在不同情况下奥氏体的稳定化作用.测定了残余奥氏体含量和9XC丝锥的变形量之间的关系.以φ24X2毫米铣牙丝锥进行工厂实际试验的结果证明,先淬火至160°停留1—3分钟,然后升至240°等温停留10分钟的新工艺方案,和在170°等温停留45分钟的工艺方案相比较,能缩短等温时间至1/4,其淬火后工件节径的变形量从0.11%减至0.06%(平均值)
受接触载荷作用的齿面下分叉裂纹扩展分析
文档格式:PDF 文档大小:736.78KB 文档页数:9
利用裂纹面的边界条件建立起奇异积分方程,然后通过对奇异积分方程采用数值解,计算了受赫芝接触应力作用的齿面下分叉裂纹尖端的应力强度因子,最后用裂纹扩展理论对疲劳裂纹的扩展方向进行了分析。结果认为分叉裂纹将以与斜裂纹段约成60°角的方向向齿面扩展
三冗余传动系统的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:464.13KB 文档页数:5
提出了一种三冗余传动系统设计方案,采用三组动力单元并行输入并互为备份,通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合,保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换,维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究,给出了系统的结构布局方案,导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型,将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统,采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解,得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案
荆州职业技术学院:《高职高专应用数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 空间解析几何与向量代数(6.7)平面及其方程
文档格式:PPT 文档大小:251.5KB 文档页数:11
本节必须掌握的问题: 一、平面方程←三元一次方程Ax+By+Cz+D=0 二、平面方程常用的四种形式:点法式(重要),一般式(重要),三点式,截距式。 三、如何表示特殊位置的平面方程?
南京邮电大学:《电路分析》第三章 线性网络的一般分析方法
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:128
第三章线性网络的一般分析方法电阻电路分析方法: 一、等效变换求局部响应 二、一般分析方法—系统化求响应 三、网络定理
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