为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制

 6.1 聚合物化学反应的特征及影响因素  6.2 聚合物的化学转化反应

一、填空和选择题 1.在齿轮传动的设计和计算中,对于下列参数和尺寸应标准化的 有有 ;应圆整的有 ;没有标准的化也不应圆整的 (1)斜齿圆柱齿轮的法面模数mn;(2)斜齿圆柱齿轮的端面模数mt (3)分度圆直径d;(4)齿顶圆直径(5)齿轮宽度B; (6)分度圆压力角a;(7)斜齿轮螺旋角β;(8)变为系数x; (9)中心距a;(10)齿厚s 2.材料为20Cr的齿轮要达到硬齿面,适宜的热处理方法是 (1)整体淬火;(2)渗碳淬火;(3)调质;(4)表面淬火 3.将材料为45钢的齿轮毛坯加工成为6级精度硬齿面直齿圆柱外齿轮,该齿 轮制造工艺顺序应是 为宜

绪论 一、选择题 1.下列第(1)项的零件为标准件。 (1)减速器中的滚动轴承(2)电动机轴(3)发动机气门弹簧(4)曲轴轴瓦 2.下列第(2)项的设备是机构,而不是机器。 (1)龙门床(2)机械手表(3)拖拉机(4)压缩机 3.下列四种叙述中(4)是正确的。 (1)变应力只能由变载荷产生(2)静载荷不能产生变应力 (3)变应力是由静载荷产生(4)变应力是由变载荷产生,也可能由静载荷产生

教学目的1.掌握:环境的定义、分类、研究方法,及应激、应激源的概念。 2.熟悉:家畜环境卫生学的含义、研究目的、内容、研究对象、发展史 教学重点研究方法,家环境的概念及分类环境应激、应激源

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