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通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法.当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型AGC控制仍能实现期望的控制性能.通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能.它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比H∞方法具有更好的鲁棒性能.
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性
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山东理工大学:《运动控制系统》课程教学资源(讲稿)第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述
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• 计算机总线的一般概述 • 计算机总线的体系结构 • 系统的扩展 • 地址译码
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面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度
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