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热力学第一定律, 能量守恒与转换定律, 能量之间数量的关系。 所有满足能量守恒与转换定律, 的过程是否都能自发进行
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3-1 理想气体 3-2 理想气体的比热容 3-3 理想气体的热力学能、焓和熵 3-4 饱和状态、饱和温度和饱和压力 3-5 水的定压加热汽化过程 3-6 水和水蒸气状态参数 3-7 水蒸气图表和图
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3-1 理想气体 3-2 理想气体的比热容 3-3 理想气体的热力学能、焓和熵 3-4 饱和状态、饱和温度和饱和压力 3-5 水的定压加热汽化过程 3-6 水和水蒸气状态参数 3-7 水蒸气图表和图
文档格式:PPT 文档大小:492.5KB 文档页数:28
1、K和K均无量纲 K,=f(7)K=f(7,P 2、Kn和与化学反应方程式的写法有关 3、K生成物
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用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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• 1.了解材料的主要力学性能指标:屈服强度、抗拉强度、伸长率、断面收缩率、硬度、冲击韧性、疲劳强度、断裂韧性等力学性能及其测试原理; • 2.强调各种力学性能指标的生产实际意义; • 3.了解工程材料的物理性能、化学性能及工艺性能。 第一节 强度和塑性 第二节 硬度
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教学内容及教学过程 1-4剪切与挤压 一、剪切的概念及实用计算 1、剪切概念 上刀刃 钢筋N 线 下刀刃
文档格式:PDF 文档大小:152.85KB 文档页数:6
国家开放大学:2006—2007学年第一学期“开放本科”土木工程专业土木工程力学(本)期末试题(1月)
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§2–1 平面汇交力系的合成和平衡 §2–2 力对点的矩 合力矩定理 §2–3 平面力偶系的简化与平衡
文档格式:DOC 文档大小:362.5KB 文档页数:5
教学内容 4质点系的平衡 4-1力的功 4-2约束及其分类 4-3自由度于广义坐标
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