一、 PLC的常用编程语言 助记符语言：类似于汇 编语言，用易于记忆的 助记符表达某种操作

为了提高数据传送的速率，人们提出了直接存储器存取(DMA) 的数据传送控制方式，即在一定时间段内，由DMA控制器取代 CPU，获得总线控制权，来实现内存与外设或者内存的不同区域之 间大量数据的快速传送

一、掌握有关中断和中断源、中断处理过程、中断优先级和中断嵌套等基本知识 二、掌握可编程中断控制器82C59A外部特性及其与CPU的连接方式 三、掌握82C59A的初始化编程 四、掌握8086/8088可屏蔽中断的全过程 五、了解82C59A的结构及级联方式的运用等教学目的和要求

第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 松下电工可编程控制器 第三章 FP1的指令系统 第四章 PLC的编程及应用 第五章 FP1的特殊功能及高级模块 第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介 第七章 监控组态软件与PLC应用总体设计

华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用

根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值

针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力

11.1 模糊神经网络理论概述 11.2 模糊系统简介 11.3 RBF网络及其与模糊系统的功能等价 11.4 模糊神经元的一般构造方法 11.5 模糊神经网络 11.6 标准模糊神经控制器结构 11.7 模糊RBF型神经控制器结构

给出了基于CARIMA模型的广义预测控制器的内模结构,分析了其闭环特性和鲁棒性,并证明了显式自校正算法的全局收敛性

【本章重点】本章重点介绍中断的概念、功能及可编程中断控制器8259A的基本结构、初始化命令字（ICW）、状态寄存器（OCW）以及编程步骤。【本章难点】本章难点是理解掌握微机系统中对中断处理的过程和8259A的硬件连接及应用编程