本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

由中国测绘学会大地测量专业委员会委员、湖北省测绘学会副秘书长、中国科学院测量与地球物理 研究所高级工程师郝晓光博士主编的《系列世界地图》已于２０００年４月至２００２年４月在湖北省地 图院编制完成，并得到中共中央文献研究室常务副主任、中国史学会会长金冲及教授等历史、地理、教育、 测绘、地震、地质、极地、海洋、气象各专业十多位著名专家的推荐。郝晓光几年来一直为出版《系列世 界地图》而奔走

中国经历了很多战乱和苦难，所以呢，中国人最爱谈搞建设，搞建设呢，恨 不得给中国建立一百个金融中心才好，那今天我给大家请来了北京大学经济学院 的副院长胡坚教授，让她给我们讲一讲国际金融中心的发展规律和趋势，好，有 请胡老师上台。您请坐。正式开始报告之前呢，咱们先随便聊聊您的历史。 胡 坚：好的。 主持人：我听祖辈人说呀，说如果一个女人起名字起一个男人的名字，她一 辈子会特别有运气

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂向您问候。早在１９８６年的时候， 美国科学家杜博克曾经在 Science（科学）杂志上发表短文，提出了继阿波罗登 月计划和曼哈顿计划之后的第三大计划，也就是人类基因组计划。到了１９９４ 年的时候，澳洲的两位大学教授又提出蛋白质组的研究。今天主持人阿忆给大家 请来了一位嘉宾，做我们世纪大讲堂的客人

本光盘是普通高等教育“十一五”国家级规划教材《计量经济学》（庞皓主编）的配套 教学辅助光盘，内容包括：教学课件、各章例题的数据（EXCEL 格式）和练习题参考解答。 教学课件由庞皓、徐映梅、李南成、李占风、史代敏、黎实制作，周游对课件格式作了 部分修改。西南财经大学庞皓教授负责模板设计，并进行课件的统稿和定稿。由于水平有限， 加之时间仓促，课件尚有不完善之处，仅供使用参考, 并欢迎批评指正

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂问候您。在中国，凡是成年人都知道 “愚公移山”的故事，现在马上有一件骇人听闻的故事就要传播出去，这就是北大 的艺术系有一位教授叫朱青生，他要把桂林的一座山染成红色。人家愚公移山是 为了子孙万代进城打工方便，出门也很方便。那么朱老师为什么要把这个山染成 红色呢？不知道。据他说这是现代艺术

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂问候您。 在北大考古文博学院有一位大教授，叫做严文明，严先生一辈子研究的就是文明，今天 我把他请来，让他给大家带来一场精彩的学术报告，叫做“中国古代文明起源的研究”。 好，有请严先生。您好，请坐。您在年轻的时候，会经常去讲演吗？

主持人：追求进步、学术倾听，世纪大讲堂问候您，我们知道李约瑟写过《中国 科技发展史》，亚当·斯密写过《国富论》，在一般人看来，这两个人之间毫无 关系，但是有的人就想把他们拿捏在一起说事。那这个人是谁呢？就是北京大学 中国经济研究中心的陈平教授

有一天一個有智慧的 教授问他的學生以下 的问題:

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂向您问候。当一百年前，当中国人开 始意识到自己落后的时候，强国梦就诞生了，那一百年以后呢，好多人提出来， 现在是个好机会，为什么是好机会呢？今天我请来了北京大学中国经济研究中心 的海闻副主任，请他给我们带来一场精彩的报告，好，有请海闻教授。请坐