针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

主要介绍电力机车辅助线路的作用、组成和辅助设备的设置等内容,以SS4改和SS8型机车为代表讲述其辅助线路的工作原理、分析方法,并讨论SS8型机车的列车供电系统。学习本章要达到的要求: 1、熟悉旋转劈相机的起动方法; 2、理解SS4改、SS8机车辅助线路的工作 原理及保护,掌握其分析方法; 3、能理解和分析SS8机车列车供电电路

1、练习自拟简单的光电报警系统设计实验； 2、对影响光电探测性能的各种参数进行探讨，以求最大限度地发挥系统的探测能力

采用互感耦合模型对电磁铸造中的液柱高度和弯液面形状进行了数值计算。分析了液柱高度和弯液面形状对系统稳定性的影响。考察了电压和频率对系统电流的影响规律。计算结果表明,在其他工艺条件不变时,只要电压或频率的变化量小于±2%,系统是稳定的

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第一节换向的基本概念 就一个具体的电枢元件(线圈)来说,其电流总 是不断变化的。或者说电枢旋转时,每个具体的 电枢元件总是不断地从一个支路转进另外一个支 路

采用三相交流牵引电动机的电传动机车具 有以下主要优点: 1.结构简单、牢固,维修方便 2.功率大、体积小、重量轻 3.有良好的牵引性能 4.节省电器设备,操作简便 5.可以得到更高的功率因数和更小的电网谐波干扰电流

无换向器的三相交流电动机在制造成本、单位功率重量、运行维修等方 面、比有换向器的直流电动机有一系列优点,特别是三相异步电动机结构最为 简单、工作最为可靠以及具有优越的防空转性能。近30年来,由于电子技术特 别是大功率晶闸管变流技术的迅速发展,研制出体积小、重量轻、功率大、效 率高的变流装置一一静止逆变器,作为三相交流电动机的变频电源,使三相交 流牵引电动机在铁路电力牵引中的应用取得了突破性进展

第一节牵引电动机概述 牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机。是电传动 机车、车辆的主要部件之一。牵引电动机的基本特性与同 类型的普通电动机大体相同,但是为了满足牵引电动机特 殊的使用条件,在设计参数选择和结构形式上不同于普通 电动机

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