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1 最优平滑器的一般形式 / 3 2 最优固定区间平滑 / 8 3 最优固定点平滑 / 26 4 最优固定延迟平滑 / 35 5 计算示例 / 40
文档格式:PDF 文档大小:475.08KB 文档页数:4
在对经典Dijkstra算法和A*算法分析的基础上对它们分别进行了改进.在经典Dijkstra算法中,针对当前不相连节点间路径长度为无穷大这一特点,首先对两个节点是否相连进行判断;若发现两个节点并不相连时,则舍去相应计算,从而减小计算量.针对A*算法在实际应用中搜索效率低的缺点,将经典A*算法搜索出的原始最优路径中的节点依次进行封堵后,再按照经典A*算法搜索出相应的新最优路径,最后再将原始最优路径与这些新最优路径进行对比,以便确定最终的最优路径.仿真研究表明:改进的Dijkstra算法可以减少大量的无关节点计算,提高运算的效率;改进的A*算法则可以提高搜索到最优路径的成功率
文档格式:PDF 文档大小:1.63MB 文档页数:53
1. 状态空间方程 2. PID控制 3. 线性二次最优控制算法 4. 鲁棒控制法(了解) 5. 模糊控制 6. 分数阶控制算法 7. 小结
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统 7.7 二次型最优控制算法设计
文档格式:PDF 文档大小:736.1KB 文档页数:7
智能系统:城市交通最优路径算法
文档格式:PDF 文档大小:329.12KB 文档页数:28
(一)、匈牙利算法 (二)、最优匹配算法
文档格式:PDF 文档大小:750.35KB 文档页数:6
机器学习:公交地铁一体化下的网络模型与最优路选择算法
文档格式:PDF 文档大小:425.3KB 文档页数:5
为了建立一个高效的路径搜索引擎,针对大型应用系统中寻径算法的平衡最优性、时间复杂度以及空间复杂度问题,从经典Dijkstra算法出发,将AI领域的决策机制引入到路径搜索中来,提出了一个启发式最优路径搜索算法.该算法在寻径过程中引入代价函数,由代价函数来决定寻径策略(即优先搜索哪些中间节点),以期望减少搜索节点数.给出了该算法得到最佳解的条件及其证明过程,并且以实例数据对两种算法进行了对比测试
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