一、判断题： 1、力矩分配法中的分配系数、传递系数与外来因素（荷载、温度变化等）有关。 2、若图示各杆件线刚度 i 相同，则各杆 A 端的转动刚度 S 分别为：4 i , 3 i , i

§5-1 平面弯曲的概念 §5-2 受弯杆件的简化 §5-3 剪力和弯矩 §5-４剪力方程和弯矩方程 剪力 弯矩图 §5-5 载荷集度 剪力和弯矩之间的关系 §5-6 按叠加原理作弯矩图 §5-7 平面曲杆的弯曲内力 §5-8 平面刚架内力图

3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

• 弯曲内力 – 弯曲的概念和实例 – 受弯杆件的简化 – 剪力和弯矩 – 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 – 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 – 平面曲杆的弯曲内力 • 弯曲应力 – 纯弯曲 – 纯弯曲时的正应力 – 横力弯曲时的正应力 – 弯曲切应力 – 提高弯曲强度的措施

梁式杆件内力有几个？ 静定结构内力分析的基本方法是什么？试说明 受弯结构内力分析的一般步骤。 如何求指定截面的内力？轴力图和轴向荷载， 弯矩图、剪力图和横向荷载间有何关系？ 何谓区段叠加法？进行区段叠加时应注意什么？ 杆端内力如何标记？

3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

1.深入理解应力、应变的概念;熟练掌握虎克定律。 2.理解从变形协调、物性与静力学三方面分析由内力求应力的材料力学基本方法。 3.掌握横截面上正应力的一般表达式。 4.熟练掌握拉压杆横截面上正应力、平面弯曲正应力、斜弯曲正应力的计算与分布规律

1弯曲的概念和实例 2受弯杆件的简化 3剪力和弯矩 4剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 5载荷集度、剪力和弯矩间的关系 6平面曲杆的弯曲内力

第六章静定结构的位移 6-1概述 一、位移概念 在外因作用下,结构某一截面相对于初始状态 位置的变化叫作该截面的位移。 位移是矢量,即有大小,方向,起点和终点 平面杆件结构的位移: 1、线位移:水平位移竖向位移 2、转角位移(角位移)

一、判断题(对打O,错打X。每小题3分,共计9分) 1.局部坐标系单元刚度矩阵和整体坐标系单元刚度矩阵]均为对称矩阵。() 2.当结构中某杆件的刚度增加时,结构的自振频率不一定增大。()