6.1 相对论的基本原理和时空理论 6.2 洛伦兹变换的四维形式 四维协变量 6.3 相对论力学 6.4 电动力学的相对论协变性 6.5 电磁场中带电粒子的拉格朗日量和哈密顿量

§8-1 平衡态 温度 理想气体状态方程 §8-2 Δ理想气体压强和温度的统计解释 §8-3 能量按自由度均分定理 理想气体的内能 §8-1 平衡态 理想气体的状态方程 §8-2 理想气体的压强和温度的统计意义 §8-3 气体分子的平均平动动能与温度的关系 §8-3 能量按自由度均分原理 理想气体内能 §9-1 内能 功和热量 准静态过程 §9-2 热力学第一定律 §9-1 内能 功 热量 §8-3 热力学第一定律在理想气体的等值过程中的应用 §9-3 气体的摩尔热容量 §9-4 绝热过程 §9-4 气体热容量 §9-5 绝热过程 §9-5 循环过程 卡诺循环 §9-6 Δ热力学第二定律 §9-7 热力学第二定律的统计意义 玻耳兹曼熵 §9-6 热力学第二定律的统计意义 §9-10 熵 §10-1 电场 电场强度 §10-2 静电场的高斯定理 §10-3 静电场环路定理 §12-2 等势面 Δ 电势梯度 §12-1 电流密度 电动势 §12-2 磁场 磁感应强度 磁场中的高斯定理 §12-3 毕奥-萨伐尔定律 §12-4 安培环路定理 §12-5 磁场对载流导线的作用力 §12-6 洛伦兹力 *带电粒子在磁场中的运动 §13-1 电磁感应的基本定律 §13-2 动生电动势 §13-3 感生电动势 §13-4 Δ自感与互感

• 经典电动力学的研究对象 • 教学目标 • 教材和主要参考书 • 课程考核 • 矢量和张量

§11-2 电磁感应定律 §11-3 动生电动势 感生电动势 §11-4 自感应与互感应 §11-5 磁场能量 §11-1 电流 电动势 §11-6 位移电流 麦克斯韦方程组

《电动力学》课程教学资源（书籍教材）电动力学PDF电子版（武汉大学出版社，刘觉平著）

《电动力学》课程教学资源（书籍教材）电动力学PDF电子版（人民教育出版社，胡宁著）

《电动力学》课程教学资源（书籍教材）量子电动力学PDF电子版（北京大学出版社，马伯强等译）

交流绕组的连接规律； 正弦磁场下交流绕组的感应电动势； 通有正弦电流时单相绕组的磁动势； 通有对称三相电流时的磁动势

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

学习电动力学课程的主要目的是：⑴掌握电磁场的基本规律，加深对电磁场性质和时空概念的理解；⑵获得本课程领域内分析和处理一些基本问题的初步能力，为以后解决实际问题打下基础；⑶通过电磁场运动规律和狭义相对论的学习，更深刻领会电磁场物质性，帮助我们加深辩证唯物主义的世界观