2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 编码器 2.5 光栅 2.6 磁栅 磁栅（磁尺）：用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件。用于线和角位移测量。与感应同步器、光栅相比，测量精度略低

3.5.1 基本原理 3.5.2 传感器的形式 3.5.3 参数选取的基本原则 3.5.4 压磁传感器的误差

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()