关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题

3－1机构运动分析的目的与方法 3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3－5用解析法作机构的运动分析

❑空间数据结构 ⚫ 矢量数据结构 ⚫ 栅格数据结构 ❑矢量、栅格结构对比 ❑空间数据库特点 ❑传统数据库模型及特点 ⚫ 层次数据模型 ⚫ 网络数据模型 ⚫ 关系数据模型 ❑现行空间数据库管理方案 ⚫ 混合数据管理模式 ⚫ 扩展数据管理模式 ⚫ 统一数据管理模式 空间数据组织与管理

一、栅格数据结构 二、矢量数据结构 三、栅格与矢量数据结构的选择与转换 四、空间数据分层组织

§3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 §3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 §3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动

对于点实体，矢量结构中只记录其在特定坐标系下的坐标和属性代码； 对于线实体，在数字化时即进行量化，就是用一系列足够短的直线首尾相 接表示一条曲线，当曲线被分割成多而短的线段后，这些小线段可以近似地看成 直线段，而这条曲线也可以足够精确地由这些小直线段序列表示，矢量结构中只 记录这些小线段的端点坐标，将曲线表示为一个坐标序列，坐标之间认为是以直 线段相连，在一定精度范围内可以逼真地表示各种形状的线状地物； “多边形”在地理信息系统中是指一个任意形状、边界完全闭合的空间区域

4.1 波动方程 4.2 电磁场的位函数 4.3 电磁能量守恒定律 4.4 惟一性定理 4.5 时谐电磁场 复矢量的麦克斯韦方程 时谐电磁场的复数表示 复电容率和复磁导率 时谐场的位函数 亥姆霍兹方程 平均能流密度矢量

矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系

一、计算题(每题6分,共12分) 1、解:(t)=acosti+bcostj-csintk-…6分 2、解:切向矢量=(asin2t,2acos2t,-asin)=(a,0,-4分

电磁学的地位 电磁学发展早期简史 电磁学相互作用本质 矢量运算预备知识 矢量运算预备作业