针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

第一章 混凝土结构绪论 第二章 钢筋混凝土的材料力学性能 第三章 近似极限状态设计方法 第四章 受弯构件的正截面受弯承载力 第五章 受弯构件的斜截面承载力计算 第六章 受压构件的截面承载力计算 第七章 受拉构件的截面承载力 第八章 受扭构件的承载力计算 第十二章 楼盖

• 嵌入式系统概述 – 嵌入式系统的定义 – 嵌入式系统的特征与指标 – 嵌入式系统分类 • 发展方向：CPS • 热点应用示例 – 汽车电子

◼ 3.1 IIR滤波器设计（两种方法） ◼ 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 ◼ 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 ◼ 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换

1、了解挡土墙的分类 2、理解作用在挡土墙上的土压力计算方法 3、掌握重力式挡土墙设计方法 4、了解悬臂式挡土墙和扶壁式挡墙的设计方法

 系统测试前的准备  功能测试用例的设计方法  安装测试的检测项  性能测试、压力测试和容量测试之间的联系和区别  安全性测试中需要考虑的问题  健壮性测试、容错性测试、恢复测试之间的关系  可用性测试过程  图形用户界面测试用例设计方法  文档测试的检测项

第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 第二节 嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 第三节 实时软件分析设计方法 DARTS分析设计方法

一、以《数字电路》为基础：学习了数字电路的基本设计方法。 二、《可编程逻辑器件》：面向实际工程应用，紧跟技术发展，掌握数字系统新的设计方法

上一章介绍了组合逻辑电路的分析与设计方法。随着微电子技术的发展,现在许多常 用的组合逻辑电路都有现成的集成模块,不需要我们用门电路设计。本章将介绍编码器 译码器、数据选择器、数值比较器、加法器等常用组合逻辑集成器件,重点分析这些器件 的逻辑功能、实现原理及应用方法

正交试验方差分析法。试验数据构造模型。方差分析建立的基础参数估计、变差平方和分解公式、自由度分解公式及相应的计算公式