一、 测回法与方向法观测水平角（试验指导：P9-10；记录表格P44、45） 二、 观测竖直角

一、建立测量误差的基本概念 二、观测值的中误差 三、观测值函数的中误差——误差传播定律 四、加权平均值及其中误差

5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态

一、测回法与方向法观测水平角（试验指导：P9-10；记录表格P44、45） 二、观测竖直角

一、目的与要求 1. 掌握方向法观测水平角的操作顺序、记录及计算的方法； 2. 弄清归零、归零差、归零方向值、2C 值的概念以及各项限差的规定；

 § 5.1 测量误差概述  § 5.2 偶然误差的统计特征  § 5.3 观测值的最或然值及改正数。  § 5.4 观测值的精度评定  § 5.5 误差传播定律  § 5.6 加权平均值及其中误差  § 5.7 最小二乘原理与测量平差

一、目的与要求 1. 掌握测回法观测水平角的观测与计算方法； 2. 进一步熟悉经纬仪的操作。 3. 相关精度要求：

历史背景:15世纪后期,欧洲商品经济的繁荣促进 了航海技术的发展,后者进一步促进了天文学的发 展,天文观测的精度不断提高.哥白尼提出“日心 说”,开普勒在第谷的大量的天文观测数据的基础 上运用数学方法归纳出著名的开普勒三大定律: (开1) 各行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行, 太阳位于这些椭圆的一个焦点上;

3.1 概述 3.2 水位观测及计算 3.3 流量观测及计算 3.4 流量资料整编 3.5 河流泥沙的测算 3.6 水文调查 3.7 水文测验资料的收集

GPS定位的基本观测量是观测站(用户接收天线)至 GPS卫星(信号发射天线)的距离(或称信号传播路 径),它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数(相位延迟)来导出的