为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量

水文与水资源工程专业、勘察技术与工程专业(水文地质与环境地质方向)生产实习 的主要内容包括资料收集与分析、气象观测、水均衡试验场观测、现场调查、抽水试验: 启发性教学阶段、独立性教学阶段及创造性教学阶段的基本技能训练。由于实习内容、实 习方法

抽水试验设计提纲内容包括: (1)前言(目的及意义);(2)水文地质概念模型;(3)技术要求(场地、抽水井、观测井、观测要求、事故处理);(4)求参方法;(5)时间安排与质量保证;(6)注意事项;(7)摘要(500字)及英文摘要

针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

抽水试验是确定含水层参数,了解水文地质条件的主要方法。采用主孔抽水、带有多 个观测孔的群孔抽水试验,包括非稳定流和稳定流抽水实验,要求观测抽水期间和水位恢 复期间的水位、流量、水温、气温等内容。要求了解试验基地及其所在地区的水文气象 地质地貌及水文地质条件,了解并掌握抽水试验的目的意义、工作程序

从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果

1.2.1土壤含水量测定 包气带是指地下水面以上至地表面之间与大气相通的含有气体的地带。从地面向下, 岩石和土中的水分分布可划分为结合水带、孔角毛细水带、悬挂毛细水带、支持毛细水带 和饱水带,其中前四个带属于包气带

一、实习目的:使学生掌握水平角的测回法及方向观测法。 二、仪器设备:每组2光学经纬仪1台、测针4个一记录板1个

对含磷高强IF钢中MnS夹杂物控制进行了分析。通过对含磷高强IF钢中添加稀土进行对比试验，借助扫描电镜等设备对铸坯1/8、1/2、7/8厚度方向的试样以及热轧、冷轧、连退工序的带钢试样进行了夹杂物统计及二维形貌的观测对比，并对铸坯试样中小样电解的夹杂物及轧制各工序试样中原貌提取的夹杂物进行三维形貌的观测对比。结果表明：铸坯中心MnS夹杂物数量分布明显大于铸坯近表面，稀土的加入，先与钢中S相结合，并在凝固过程中较MnS提前析出，生成了小尺寸的球状夹杂物，可明显降低铸坯各位置MnS夹杂物的尺寸及数量；未加稀土钢在带钢轧制各工序中MnS夹杂物尺寸为10 μm左右，且具有遗传性，在轧制过程中压延变长，但没有碎化弥散。加入稀土后形成了S–O–Ce类夹杂物，形态呈球形，尺寸为2～5 μm，且独立弥散分布，不会对带钢组织连续性造成影响，有利于产品各相关性能

一、系统误差(system error) 1.定义:在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,如误差出现符号和大小 均相同或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差