◼ 数学模型及描述方法 ◼ 被控对象数学模型 ◼ 数学模型的主要形式 ◼ 机理建模 ◼ 一阶对象 ◼ 积分对象 ◼ 时滞对象 ◼ 描述对象特性的参数 ◼ 放大系数Κ ◼ 时间常数Τ ◼ 滞后时间τ ◼ 实测建模

第7章面向对象软件工程的概念 一、传统软件开发方法的局限性 二、面向对象的过程模型 三、面向对象的概念 四、几种面向对象方法 五、统一建模语言-uML

4.1 面向对象的思想 4.2 面向对象程序设计的基本特点 4.3 面向对象的方法 4.4 面向对象的标记 4.5 类和对象 4.6 构造函数和析构函数 4.7 类的组合 4.8 类模板

一、理解对象和类及它们之间的关系;学习如何 二、定义类和创建类的对象;理解构造方法的作用 三、了解对象的引用和如何向方法传递对象 四、理解类变量、类方法、实例变量和实例方法 五、变量的作用域

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

第2章C++语言基础 本章是学习C++语言的基础,包括以下几个方面: 1.结构化程序设计方法与面向对象程序设计方法的各自特点、区别和相互联系。 2.面向对象的程序设计方法中的有关概念,如类、对象、封装、继承、消息和多态性等。 3.C++程序的基本组成和框架结构 4.掌握C++语言中的基本数据类型、各种运算符、表达式。 5.C++数据输入流对象cin和输出流对象cout的使用。 6.程序的3种基本结构 7.构造数据类型,如数组、结构体、指针等的定义方法、特点和使用方法。 7.函数的定义、调用及函数调用过程中的参数传递的机理和程序执行流程。 8.引用的概念及其定义和使用方法

1、什么是面向对象程序设计； 2、对象与类； 3、为什么要使用面向对象程序设计； 4、面向对象程序设计语言；

图像处理算法中的几何处理是根据几何变换改变一幅图像中象素的位置和/或排列。前面讨论过的各种 处理都要根据特定的变换改变象素值的大小。而几何变换并不改变象素值的大小,它只是改变象素所处的位置。也就是说,将给定象素值的象素移到图像中一个新位置上。 由于几何变换是一种调整一幅图像中各类特征间空间关系的变换。实际上,一个不受约束的几何变换 ,可将图像中的一个点变换到图像中任意位置。也就是说,几何变换可将原图像变得面目全非。但实际使用的几何变换是一种保持变换前后图像局部特征相似性的变换

◼ 如何理解面向对象思维方式 ◼ 一些面向对象的概念 ◼ 对象如何与其他对象关联

5.1 面向对象方法 5.2 类的定义 5.3 对象的创建 5.4 对象的初始化 5.5 特殊的类成员