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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
华南师范大学:《教学设计原理与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 学习资源设计(7.2)电视教材的设计
文档格式:PPT 文档大小:48KB 文档页数:14
一、教学设计概述 二、教学目标的分析 三、学习者特征分析 四、教学模式与教学策略的设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
《数据库应用基础》第8章 数据库设计步骤
文档格式:PDF 文档大小:2.48MB 文档页数:140
1. 需求分析 2. 概念结构设计 3. 逻辑结构设计 4. 数据库的物理设计 数据库的物理设计 5. 数据库实施 6. 数据库运行与维护 数据库运行与维护
清华大学电子系:《逻辑设计与数字系统》课程教学讲义(数字电子技术基础)第四章 时序电路(Sequental Circuits)(4-3-2)同步时序电路设计
文档格式:DOC 文档大小:906.5KB 文档页数:14
同步时序电路设计是其分析的逆过程,是根据对电路逻辑功能的要求设计出具体的时序 逻辑电路。 同步时序电路是由触发器和组合逻辑构成,其设计就是选择触发器和寻找组合电路, 并将二者有机连接构造出满足设计要求的时序逻辑电路的过程
《统计分析方法》第三章 问卷设计
文档格式:PPT 文档大小:162KB 文档页数:39
问卷设计是市场调查方案设计过程中 很重要的一环。而问卷则是各种市场调查 方法在收集资料时广泛使用的一种工具。 因此,我们将问卷设计的有关内容独立成 章,主要介绍了问卷的涵义、作用,问卷 的主要类型,问卷的基本结构;问卷设计 的基本原则和步骤;问卷设计的技术与技 巧
西北农林科技大学:《数据库原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第7章 数据库设计
文档格式:PPT 文档大小:526KB 文档页数:87
7.1 数据库设计概述 7.2 需求分析 7.3 概念结构设计 7.4 逻辑结构设计 7.5 数据库的物理设计 7.6 数据库实施 7.7 数据库运行与维护 7.8 小结
《森林公园规划设计》PPT课件 森林公园总体设计
文档格式:PPT 文档大小:239KB 文档页数:19
一、森林公园总体设计的指导思想 二、森林公园总体设计应遵循的原则 三、森林公园功能分区 四、环境容量与游客规模 五、景点与游览线路设计 六、植物景观工程 七、保护工程 八、旅游服务设施工程 九、基础设施工程
《高层建筑结构》PPT课件(陈林)
文档格式:PPT 文档大小:2.16MB 文档页数:61
1,高层建筑结构的设计原则 2,高层建筑结构的荷载与作用 3,作用效应组合与结构设计的一般原则 4,框架结构设计 5,剪力墙结构设计 6,框架—剪力墙结构分析与设计 7,筒体结构、底层大空间剪力墙结构、带转换层的高层结构简介
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