第十讲计算机控制(P68) 一、模拟控制原理(PID电路) 二、数值控制 三、施能及执行器 四、D/A转换 五、可控硅调功与“占空比

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

6.1 8位加法器的设计 6.2 8位乘法器的设计 6.3 序列检测器的设计 6.4 正负脉宽数控调制信号发生器的设计 6.5 数字频率计的设计 6.6 秒表的设计 6.7 MCS–51单片机与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计 6.8 交通灯信号控制器的设计 6.9 语音信箱控制系统的设计 6.10 PID控制器的设计 6.11 空调系统有限状态自动机的设计 6.12 闹钟系统的设计

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定