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智能系统:直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真
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1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;
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1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
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研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
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一、判断题(A-对,B-错) 1、 UNIX 属于多重处理器操作系统。 2、 操作系统程序可分为控制式程序和处理式程序两 种。 3、 在多级目录结构中,不允许文件同名
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西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第十二章 典型机械设备液压系统分析 12.4 采用电液比例控制技术的塑料注射成型机的液压系统分析
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一、细胞代谢的调节网络 二、酶水平调节 三、细胞结构对代谢途径的分隔控制 四、细胞信号传递系统(激素与神经) 五、基因表达的调节
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控制转移类指令用于实现分支、循环、过程等程序结构,是仅次于传送指令的最常用指令重点掌握: JMPJCC/LOOP
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5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)
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