前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

基本原则之一：面积和速度的平衡与互换； 基本原则之二：硬件原则； 基本原则之三：系统原则； 基本原则之四：同步设计原则； 基本设计思想与技巧之一：乒乓操作； 基本设计思想与技巧之二：串并转换； 基本设计思想与技巧之三：流水线操作； 基本设计思想与技巧之四：数据接口的同步方法； 常用模块之一：RAM; 常用模块之二：全局时钟资源与时钟锁相环； 常用模块之三：全局复位/置位信号； 常用模块之四：高速串行收发器。 HDL语言的层次含义； ·Coding Style的含义； ·结构层次化编码； ·模块的划分的技巧； 比较判断语句case和if...else的优先级； 慎用锁存器(Latch); ·使用Pipelining方法优化时序； 模块复用与Resource Sharing; 逻辑复制； 香农扩展； 信号敏感表； 复位逻辑； FSM设计的一般型原则； 用Verilog语言设计FSM的技巧； ·CPLD原理与设计方法

多色测温仪是近年来国内外进行了较多研究的课题之一,它对于削弱表面辐射系数对测温精度的影响有较好的效果。本文设计了一种多色辐射测温仪。运用经典的普朗克公式,由表面黑度系数的幂级数形式,从理论上推导了多色辐射测温公式。并讨论了这个公式对于克服黑度系数影响的作用以及它的测温误差。多色测温仪设计中采用光导纤维光学系统,实现了被测辐射信号的传输及对四个光电元件的分叉耦合。利用单板计算机进行回色信号处理。仪表经黑体炉标定,并针对不同金属耙面,研究了四色温度与比色温度的误差。仪表经计量部门标定及实验室试验,认为多色测温技术是消弱表面黑度系数对测温精度影响的有效方法之一

一,什么是物理信道,GSM的物理信道是指 什么? 在FDMA中,信道是电磁信号的一个特定频率区 域,称为频带;在TDMA中,信道指的是信号的一 个特定时间片段,称为时隙;在CDMA中,一个信 道针对着一个特定的编码序列,称为伪随机序列。 上述这些形式的信道都称为物理信道。GSM系统采 用的就是TDMA体制,其物理信道指的是对应1个载 频上的TDMA的1个时隙(TS).因为M的1个TDMA 中包含8个时隙,因而1个载频对应8个信道(依次 称为信道0、信道1、…、信道7)

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第一届（1994 年）全国大学生电子设计竞赛题目 题目一 简易数控直流电源 题目二 多路数据采集系统 第二届（1995 年）全国大学生电子设计竞赛题目 题目一 实用低频功率放大器 题目二 实用信号源的设计和制作 题目三 简易无线电遥控系统 题目四 简易电阻、电容和电感测试仪 第三届（1997 年）全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 直流稳定电源 B 题 简易数字频率计 C 题 水温控制系统 D 题 调幅广播收音机* 第四届（1999 年）全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 测量放大器 B 题 数字式工频有效值多用表 C 题 频率特性测试仪 D 题 短波调频接收机 E 题 数字化语音存储与回放系统 第五届（2001 年）全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 波形发生器 B 题 简易数字存储示波器 C 题 自动往返电动小汽车 D 题 高效率音频功率放大器 E 题 数据采集与传输系统 F 题 调频收音机 第六届（2003 年）全国大学生电子设计竞赛题目 电压控制 LC 振荡器（A 题） 宽带放大器（B 题） 低频数字式相位测量仪（C 题） 简易逻辑分析仪（D 题） 简易智能电动车（E 题） 液体点滴速度监控装置（F 题） 第七届（2005 年）全国大学生电子设计竞赛题目 正弦信号发生器（A 题） 集成运放参数测试仪（B 题） 简易频谱分析仪（C 题） 单工无线呼叫系统（D 题） 悬挂运动控制系统（E 题） 数控直流电流源（F 题） 三相正弦波变频电源（G 题） 第八届（2007 年）全国大学生电子设计竞赛题目 音频信号分析仪（A 题）【本科组】 无线识别装置（B 题）【本科组】 数字示波器（C 题）【本科组】 程控滤波器（D 题）【本科组】 开关稳压电源（E 题）【本科组】 电动车跷跷板（F 题）【本科组】 积分式直流数字电压表（G 题）【高职高专组】 信号发生器（H 题）【高职高专组】 可控放大器（I 题）【高职高专组】 电动车跷跷板（J 题）【高职高专组】

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

嵌入式系统硬件体系设计概述 一.嵌入式系统及其硬件体系概述 二.嵌入式硬件体系的基本构成 三.嵌入式硬件体系设计的方法简介 四.嵌入式硬件体系设计的要求与目标 五.一个设计实例（多功能智能型单相电度表） 六.设计参考网站推荐 单片机及其应用设计 数字信号处理器及应用设计 可编程逻辑器件及应用设计 嵌入式硬件系统中的接口设计 嵌入式硬件系统中的测量与控制电路设计 基础电子线路设计 硬件电路的原理图与PCB板图设计 嵌入式系统抗干扰设计

 Z变换的正变换和逆变换定义，以及收敛域与序列特性之间的关系。  Z变换的定理和性质： 移位、 反转、 z域微分、 共轭序列的Z变换、 时域卷积定理、 初值定理、 终值定理、帕斯瓦尔定理。  系统的传输函数和系统函数的求解。  用极点分布判断系统的因果性和稳定性。  零状态响应、 零输入响应和稳态响应的求解。  用零极点分布定性分析并画出系统的幅频特性。  4.1 Z变换定义  4.2 Z变换收敛域  4.3 Z变换的基本性质  4.4 Z反变换  4.5 几种变换的对应关系  4.5 系统函数与频率特性