第一节数控设备的产生和发展 第二节主运动机械部件 第三节数控机床的进给传动系统 第四节数控机床的换刀装置

气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动，复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位，在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米，那么复位时弹簧可能会损坏

目的要求:要求学生了解Internet的发展历史,掌握TCP/IP协议、IP地址与域名。 教学重点:TCP/IP协议、IP地址与域名 教学难点:OSI参考模型

二位三通换向阀有三个接口和两个换向位。球座在承载弹簧弹力作用下关闭带有压缩空气的 接口1，使得工作接口2和排气接口3相连

传送带不间断地传送工件 启动位置开关，气缸的推进活塞沿顺时针方向推动驱 动轮。再一次启动位置开关，驱动活塞复位。推动传 送带向前运动

通常过滤器，调节阀和压缩空气润滑器构成一个整体的套件。考虑 到整个系统需要的是洁净的压缩空气，因此选择合适的压缩空气过 滤器是非常重要的。 过滤器，调节阀和压缩空气润滑器套件

工业实例：自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在 需要将工件推出到物料台上时， 首先使夹紧气缸的活塞杆推出， 压住次下层工件；然后使推料 气缸活塞杆推出，从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后， 再使夹紧气缸返回，松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下，就自动向下移动一 个工件，为下一次推出工件做 好准备

压弯机：将金属板放 入压弯机内，气缸伸 出将金属板压弯成形。 当压弯过程达到一定 的力并且超过一定的 时间时，气缸自动返 回。活塞杆的伸出和 返回速度均可无级调 节

弯钩装置：将金属板放入弯钩机内，三个气缸顺序伸 出将金属板弯钩成形。该实训演示出采用步进顺序法 来解决带障碍控制信号的三个双作用气缸顺序动作的 问题

工业实例:图示为一位置转换装置，最上面的输送带运输的为 冷却煤，运输到终端时经过位置转换装置可以把冷却煤输送 到下面的任意一条皮带机上