2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

5.1.1调查问卷的含义 调查问卷,又称调查表,是调查者 根据一定的调查目的和要求,按照 一定的理论假设设计出来的,由一 系列问题、调查项目、备选答案及 说明所组成的,向被调查者收集资 料的一种工具

反射可用于实现以下两种功能： (1) 创建类型浏览器，获取类型的结构信息 (2) 动态创建和操作对象 在使用各种面向对象设计方法都不能实现设 计需求的情况下才使用反射！

7.1 信号及其表示 7.2 信号的基本运算 7.3 线性时不变系统 7.4 傅里叶(Fourier)变换 7.5 IIR数字滤波器的设计方法 7.6 FIR数字滤波器设计 7.7 信号处理的图形用户界面工具

一、 教学内容及要求 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计

1.干扰的耦合方式 2.几种典型的干扰噪声 3.干扰的抑制方法 3.1 屏蔽 3.2 接地 3.3 布线 3.4 静电防护 4.电源系统的防雷设计简介

设计的任务是从信息需求中综合出数据结构的表示、程序结构、接口特征和过程细节。主要描述高层各部分的相关关系和底层所需要的逻辑操作

5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用