1、设计任务 设计一个测量系统(或者加入控制部分,构成测控系统)并实现它,最后要对系统进行校准。要求包括完整的设计,含传感器、信号调理电路、数字显示以及电源部分,如下图:

一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 三、调节器的工程设计方法； 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能 2.3 调节器的工程设计 2.4 按工程设计方法设计的双闭环系统 2.5 弱磁控制的直流调速系统

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

1. 系统和模型及建模分类 2. 辩识问题的表示形式及原理 3.辩识的内容和步骤（难点） 4.典型的非线性系统辨识与控制方法