本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

学习数据结构的基本概念和必要的基础知识。 理解逻辑结构、存储结构和运算的关系。 学会分析研究计算机加工的数据结构的特性，掌握常用的数据结构的特点并能正确地选择数据结构。 为应用涉及的数据选择适当的逻辑结构和存储结构，并能设计出较高质量的算法

• 9.1 信号处理工具（sptool）的介绍 • 9.2 语音数字化量化噪声的改善 • 9.3 系数量化和运算量化的影响 • 9.4 在双音拨号系统中的应用 • 9.5 正余弦信号的谱分析 • 9.6 音乐信号处理 • 9.7 变采样率数字滤波 • 9.8 稀疏天线阵列设计 • 9.9 结束语

3.平面曲线的弧长与曲率 1直角坐标情形 y=f(x)(a≤x≤b 设曲线弧由直角坐标方程 给出,其中fx)在 四,上具有一阶连续导数。 现在用元素法来计算这曲线弧的长度.取横坐标x为积分变量,它的变化区间 为可.曲线y=f(x)上 对应于p,上任一小区间[,x+d]的一段弧的长度△s可以用该曲现在点

① 启动报表向导：因为本例报表数据基于两个表（STUD和SC），所以在“向导选取”对话框中应选择“一对多报表向导

为提高填充料浆质量及指导料浆管输设计,论证了级配特征参数∑△pi/di与极限体积分数Cvm的相关性,得出了粗、细两种充填物料混合后体积分数达到最大值时的级配最佳的结论,并给出了求解极限体积分数的方程组

第一部分：汽车NVH概述 1. NVH的定义 2. 必要性和意义 3. 汽车噪声法规和标准 4. 汽车NVH的分类和控制方法 5. 我国汽车NVH研发设计水平 6. 国内外汽车噪声预测理论方法 第二部分：汽车NVH测试内容 1. 汽车NVH试验 2. 测试中的信号处理 3. 结构声灵敏度测试分析 4. 声隔离测试分析 5. 声源识别 6. 发动机悬置性能测试分析 第三部分：NVH测试实例 1. 动应变测试 2. 发动机扭振测试分析 3. 白车身模态分析

3.1 产生式系统 3.2 产生式系统的搜索(控制)策略 3.3 图搜索算法 3.4 产生式系统的规则问题 3.5 应用举例 3.6 产生式系统的不确定性问题 3.7 系统设计技巧

6.1概述 6.2函数依赖 6.3关系模式的分解 6.4关系模式的范式 6.5多值依赖 6.6范式之间的关系 6.7数据库模式的实例 6.8本章小结