《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《工程制图 B1》 《工程制图 B2》 《工程力学 C》 《工程材料》 《电工学基础》 《VISUAL BASIC 程序设计》 《VISUAL BASIC 程序设计》（实验） 《运筹学》 《数据库原理》 《机械设计基础 A》 《国际贸易理论与实务》 《物流工程概论》 《物流管理》 《物流工程经济学》 《仓储与库存控制技术》 《物流设施设备》 《物流系统规划与设计》 《物流系统建模与仿真》 《电子商务》 《供应链管理 》 《物流信息技术》 《运输与配送》 《物流系统工程》 《物流法律与法规》 《机械制造技术基础》 《物流管理信息系统》 《自动化仓库规划与设计》 《机电一体化》 《港口机械》 《专业英语》 《物流工程案例分析》 《物流成本管理》 《物流项目管理》 《配送中心规划与设计》 《生产物流系统》 《海关报关实务》 《物流市场营销学》 《外贸英语函电》 《人力资源管理》 《航运业务与法律》 《港航物流学》 《国际货物运输与保险》 《物流经济地理》 《国际物流学》 《物流系统规划与设计课程设计》 《物流仿真实践》 《物流实训实践》 《金工实习 B》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

《DSP 器件与应用》课程教学大纲 《EDA 技术》课程教学大纲 《PLC 原理与应用》课程教学大纲 《VC 程序设计》课程教学大纲 《MATLAB 基础》课程教学大纲 《半导体器件及应用》课程教学大纲 《测控电路》课程教学大纲 《传感器与检测技术》课程教学大纲 《大学生心理健康教育》课程教学大纲 《大学生职业发展与就业指导》课程教学大纲 《大学物理 A》课程教学大纲 《单片机原理与应用》课程教学大纲 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 《电机及拖动基础》课程教学大纲 《电力电子技术》课程教学大纲 《电路分析》课程教学大纲 《电气控制技术》课程教学大纲 《电视原理与技术》课程教学大纲 《电子测量技术》课程教学大纲 《高频电子线路》课程教学大纲 《机械制图》课程教学大纲 《控制电机》课程教学大纲 《模拟电子技术基础》课程教学大纲 《数字电子技术基础》课程教学大纲 《数字系统设计与 Verilog HDL》课程教学大纲 《数字信号处理》课程教学大纲 《通信原理》课程教学大纲 《微机原理与接口技术》课程教学大纲 《信号与系统》课程教学大纲 《自动控制原理》课程教学大纲 《LabVIEW 虚拟仪器》课程教学大纲 《电磁兼容基础》课程教学大纲 《高速 PCB 设计》课程教学大纲 《光电检测技术》课程教学大纲 《光电子技术》课程教学大纲 《集成电路概论》课程教学大纲 《科技写作基础》课程教学大纲 《模式识别》课程教学大纲 《嵌入式系统设计》课程教学大纲 《软件无线电基础》课程教学大纲 《视频监控系统》课程教学大纲 《数值分析》课程教学大纲 《数字图像处理》课程教学大纲 《随机信号分析》课程教学大纲 《微波技术基础》课程教学大纲 《信息论基础》课程教学大纲 《语音信号处理》课程教学大纲 《专业英语》课程教学大纲 《专业见习》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《毕业设计》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《电子技术工艺》教学大纲 《数字电子技术课程设计》教学大纲 《模拟电子技术课程设计》教学大纲

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

一、互联网上Web站点和页面的设计基础 二、Web站点的信息交互模型和结构 三、Web界面设计的基本思想和原则 四、Web界面设计的工具和技术 五、Web界面设计的可用性评估 六、一些典型的Web站点实例

一、账簿的概念 (一)概念:会计账簿简称账簿,是由具有一定格式 相互联结的账页所组成。以会计凭证为依据,全面 连续、系统地记录各项经济业务的簿籍。 (二)账簿的基本格式:封面一扉页一账页 其中:账页基本内容一账户名称、登记账户的日期

本章介绍MCS－51单片机的指令格式 和寻址方式，讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令， 我们应对常用的指令熟练掌握，以便为程 序设计打下必要的基础

《中国古代文学》“课程思政”教学设计 《地理教学论》“课程思政”教学设计 《教育概论》“课程思政”教学设计 《中国史学史》“课程思政”教学设计 《环境工程学》“课程思政”教学设计 《化学基础》“课程思政”教学设计 《操作系统》“课程思政”教学设计 《播音主持概论》“课程思政”教学设计 《马克思主义新闻理论与实践》“课程思政”教学设计

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

第一章 MsterCAM8的基础知识 1.1软件介绍 MasterCAM8CNC8软件是美国 Soft Ware.inc.所研制开发的 CAD/CAM系统,是最经济有效率的全方位的软件系统。包括美国在内 的各工业大国皆一致采用本系统,作为设计、加工制造的标准 MasterCA8为全球PC级CAM,全球销售量第一名,是工业界及学校 广泛采用的CAD/CAM系统,以美国和加拿大教育单位来说,共计有 2500多所高中、专科大学院校使用此来作为机械制造及NC程式的制 作,在中国大陆及台湾其业界及教育单位亦有领先之地位

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 A》 6《材料力学 A》 7《机械工程材料》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 A》 二、专业课程 1《流体力学》 2《机械控制工程基础》 3《材料成型技术基础》 4《微机原理与应用》 5《液压与气压传动》 6《机械工程测试技术》 7《数控技术》 8《机电传动与控制》 三、个性化发展课程 1《机械制造装备设计》 2《精密与特种加工》 3《自动化制造系统》 4《计算机辅助制造应用软件》 5《单片机原理》 6《工业机器人技术》 7《机电一体化系统设计》 8《冲压工艺与模具设计》 9《塑料成型与模具设计》 10《 模具 CAD/CAM 应用软件》 11《 汽车构造概论》 12《 汽车理论》 13《 汽车电子技术》 14《 汽车 CAD/CAM 应用软件》 15《 机械制造典型装备与工艺》 16《 专业软件应用》 17《 生产质量控制与组织》 18《 企业工程技术》 19《 创造性思维与创新方法》 20《 机械创新设计》 21《 机电综合科技竞赛》 22《 工程热力学和传热学基础》 23《 物流工程概论》 24《 工业设计概论》 25《 汽车概论》 26《 模具技术概论》 27《 创业计划与训练》 28《 增材制造技术》 29《 工程经济学》 30《 人机工程学》 31《 物流设施与设备》 32《 Visual Basic 语言程序设计》 33《 工业机器人应用与编程》 34《 状态监测与故障诊断》 35《 机械振动与噪声控制》 36《 先进制造技术》 37《 材料检测方法》 38《 专业外语》 39《 科技论文写作》 40《 学科前沿及发展动态》 41《 国际工程学概论》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《工程制图综合实践》 3《认识实习》 4《机械原理课程设计》 5《工程力学实践》 6《机械设计课程设计》 7《机械制造技术基础课程设计》 8《数控加工实践》 9《机电综合实践》 10《 专业方向综合实践》 11《 生产实习》 12《 毕业设计》