第一节 空间直角坐标系 一、空间点的直角坐标 二、空间两点间的距离 第二节 向量及其加减法向量与数的乘法 一、向量的概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 第三节 向量的坐标 一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 第四节 数量积 向量积、混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 第五节 曲面及其方程 一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 第六节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 第七节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 第八节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 第九节 二次曲面 一、基本内容 （一）椭球面 （二）抛物面 （三）双曲面 二、小结

投影基本知识 点、直线、平面、立体的投影 组合体的表达 轴测投影 零件图、装配图 图样的计算机表达 第一节 投影基本知识 一、投影的概念 二、投影的分类 1、中心投影 2、平行投影 （1）斜投影 （2）正投影 第二节 点的投影 一、点在两投影面体系中的投影 二、点在三投影面体系中的投影 三、点的坐标与投影 四、空间两点的相对位置 五、重影点 第三节 直线的投影 一、直线的投影图 二、直线相对投影面的相对位置及其投影特性 三、直线上的点 四、两直线的相对位置 第四节 平面的投影 一、平面的表示方法 二、平面与投影面的相对位置及其投影特性 三、平面上的点和直线

第一节向量及其线性运算 一、空间直角坐标系 二、向量概念 三、向量的线性运算 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 第二节数量积向量积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 第三节曲面及其方程 一、曲面方程的概念 二、常见曲面方程 三、二次曲面 第四节空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 第五节平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 第六节直线及其方程 一、直线的一般方程 二、直线的对称式方程 三、线面间的位置关系

柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分.如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题.综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度,以LET铰链为例,分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势,从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念.通过大量的实例计算和分析,推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式.基于等效耦合刚度经验公式,对平面折展柔顺滑块机构进行分析.应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明,应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高,验证了等效耦合刚度经验公式的适用性

脊髓( spinal cord):脊髓半切损害表现为病 变同侧损伤水平以下痉挛性瘫痪及深感觉障 碍、病变对侧损伤水平以下痛温度觉障碍, 病损同节段的征象长不明显;脊髓面积小, 其病变损伤双侧锥体束,尤其在横贯性损害 时产生受损平面以下两侧肢体瘫痪、完全性 感觉障碍及括约肌功能障碍。病变位于颈膨 大水平以上,产生四肢上运动神经元性瘫; 颈膨大病变累及两侧前角与皮质脊髓束时

1.两投影面体系的建立 设立互相垂直的两个投影面,正立投影面(简称正面)V和水平投影面(简称水平面)H,构成两 投影面体系。两投影面体系将空间划分为四个分角。本书只讲述物体在第一分角的投影。V面和H面 的交线称为投影轴OX

一、变形特征：杆件的各横截面环绕轴线发生相对的转动。 二、受力特征：在杆的两端垂直于杆轴的平面内，作用着一对力偶，其力偶矩相等、方向相反。 三、扭转角：任意两横截面间相对转过的角度

前面几章研究了构件的基本变形：轴向拉（压）、扭转、平面弯曲。 由两种或两种以上基本变形组合的情况称为组合变形。 所有由基本变形组合产生的杆件内力称为复合抗力

8.1 组合变形的概念及工程实例 8.2 两相互垂直平面内的弯曲 8.3 拉伸（压缩）与弯曲 8.4 扭转与弯曲 8.5 连接件的实用计算法 8.6 铆钉连接的计算

第六章组合变形 第一节组合变形概述 第二节两相互垂直平面内的弯曲 第三节拉伸(压缩)与弯曲 第四节偏心拉伸(压缩) 第五节扭转与弯曲