介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

该课程主要包括地质学、地貌学两大部分的内容，它们既独立又联系。其中地质学部分，主要涉及地壳的物质组成及其风化情况、构造运动以及地下水的特点等；地貌部分主要是关于各种地貌类型的形成原理、形态特征，以及与各种地貌类型相关的沉积物特征。重点讲授三大类岩石的特征及其风化特点，地下水各种类型的特征，流水地貌、岩溶地貌、黄土地貌和海岸地貌的形成原理及形态特征

第一节 硼的资源特征与管理 第二节 钼的资源特征与管理 第三节 锌的资源特征与管理 第四节 锰的资源特征与管理 第五节 铜的资源特征与管理 第六节 铁的资源特征与管理

1、流体机械特性曲线的基本参数 2、流体机械特性曲线的分类 3、泵（风机）的特性曲线 4、水轮机的特性曲线 5、水轮机特性曲线与比转速的关系

1 绪论 1.1 植物在生物界中的地位 1.1.1 林奈的两界系统 1.1.2 海克尔的三界系统 1.1.3 魏泰克的五阶系统 1.1.4 三原界系统 1.2 生物多样性和植物的分类及命名 1.2.1 生物多样性 1.2.2 植物的命名 1.2.3 植物的分类阶层 1.2.4 植物界的基本类群 2 植物细胞的特征及组织的形成 本章内容提要 2.1 植物细胞的特征 2.1.1 植物细胞的大小和形状 2.1.2 植物细胞的基本结构 2.2 植物的细胞分化和组织的形成 2.2.1 细胞的生长与分化 2.2.2 植物组织的概念及分类 2.2.3 复合组织以及组织系统的概念 3 藻类植物 3.1 蓝藻门 3.1.1 形态与构造 3.1.2 繁殖 3.1.3 分布与生境 3.1.4 蓝藻门的代表植物 3.2 绿藻门 3.2.1 形态与构造 3.2.2 繁殖 3.2.3 分布与生境 3.2.4 绿藻门的代表植物 3.3 红藻门 3.3.1 形态与构造 3.3.2 繁殖 3.3.3 分布与生境 3.3.4 红藻门的代表植物 3.4 褐藻门 3.4.1 形态与构造 3.4.2 繁殖 3.4.3 分布与生境 3.4.4 褐藻门的代表植物 4 菌类植物与地衣植物 4.1 细菌门 4.2 粘菌门 4.2 真菌门 附： 地衣门 5 苔藓植物 5.1 苔藓植物的一般特征 5.2 苔钢 5.3 藓钢 6 蕨类植物 6.1 中柱 6.2 蕨类植物的特征 6.3 石松亚门 6.4 楔叶亚门 6.5 真蕨亚门 7 裸子植物 7.1 裸子植物的特征 7.2 裸子植物的生活史 7.3 裸子植物的分类和常见科属代表 7.3.1 苏铁纲 7.3.2 银杏纲 7.3.3 松柏纲 7.3.4 红豆杉纲 7.3.5 买麻藤纲 8 被子植物的形态结构和发育 8.1 被子植物的特征 8.2 根 8.3 茎 8.4 叶 9 被子植物的繁殖 9.1 花 9.2 雄性生殖器官的结构与发育 9.3 雄性生殖器官的结构与发育 9.4 传粉与受精 9.5 种子的形成 9.6 果实 10 被子植物的分类 10.1 被子植物的特征 10.2 被子植物的分类原则 10.3 被子植物的分类 11 植物的进化和系统发育 11.1 植物进化的趋势和进化方式 11.2 生物进化的基本理论 11.3 植物界的起源与进化

一、特许经营的界定 二、特许经营的法律特征 三、特许经营的本质：迈向温和的管制 四、我国特许经营中的权利冲突 五、特许经营中权利冲突的应对思路 六、典型案例分析

1．说出茎尖概念、分区及与根尖区别特征 2．说出茎的初生构造特点及识别特征 3．说出茎的次生构造特点及识别特征 4．说出单子叶植物与双子叶植物茎的区别特征 5. 说出根茎的构造特点 6. 解释：周皮、心材、边材、春材、秋材、年轮

一、蒙特卡罗方法的基本思想 二、蒙特卡罗方法的收敛性,误差 三、蒙特卡罗方法的特点 四、蒙特卡罗方法的主要应用范围

第一章绪论 第一节免疫及免疫学的概念 第二节免疫的基本特性和基本功能 第三节免疫学发展简史 第四节免疫学的分支学科 第五节免疫学在兽医学和生物学发展中的作用 第二章免疫系统 第一节免疫器官和组织 第二节免疫细胞 第三节免疫相关分子 第三章抗原 第一节抗原的概念 第二节构成抗原的条件 第三节抗原决定簇 第四节半抗原与载体 第五节抗原的类型 第六节重要的抗原物质 第四章抗体和免疫球蛋白 第一节抗体和免疫球蛋白的概念 第二节免疫球蛋白的基本结构与功能 第三节免疫球蛋白的特性及其生物学作用 第四节免疫球蛋白的抗原性及其多样性 第五节主要畜禽免疫球蛋白的特点 第六节免疫球蛋白多样性的形成 第七节单克隆抗体 第五章细胞因子 第一节细胞因子的概念 第二节细胞因子的共同特点 第三节细胞因子的种类 一、白细胞介素 二、淋巴因子 三、干扰素 第四节细胞因子间的相互作用 第五节细胞因子受体 第六节细胞因子的临床应用 第六章补体系统 第一节补体系统概述 第二节补体系统的激活 第三节补体激活的调控 第四节补体系统的生物学功能 第七章免疫相关细胞表面分子 第一节白细胞分化抗原 第二节参与T细胞抗原识别与活化的CD分子 第三节与B细胞识别抗原及活化有关的CD分子 第四节黏附分子 第八章主要组织相容性复合体 第一节主要组织相容性复合体概述 第二节MHCI类分子的结构 第三节MHCⅡ类分子的结构 第四节MHC分子与抗原多肽的相互作用 第五节T细胞受体与MHC分子及抗原的相互作用 第六节MHC的基因组结构 第七节MHc的多态性与抗原提呈的遗传特异性 第八节不同动物的MHC 第九章非特异性免疫应答 第十章抗原提呈细胞和抗原提呈 第十一章T细胞对抗原的特异性免疫应答 第十二章B细胞免疫应答反应 第十三章黏膜免疫反应 第十四章免疫应答的调节 第十五章抗感染免疫 第十六章抗肿瘤免疫 第十七章移植免疫 第十八章变态反应 第十九章免疫耐受 第二十章自身免疫和自身免疫性疾病 第二十一章免疫缺陷 第二十二章各种动物的免疫学特征 第二十三章免疫防治 第二十四章血清学试验技术 第二十五章细胞免疫检测技术 附录兽医免疫学常用缩语英汉对照