智能系统：带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制

教学目标： • 1、了解骨骼的功能、力杠杆、关节的作用、肌肉的力学特性； • 2、知道手和脚的作用力的特点、人的作业姿势与操纵力的关系以及其对安全生产的影响； 教学内容： 一、人体生物力学的一般知识 二、人体各部分的操纵力 三、人体活动的速度和准确度

➢ 类风湿关节炎(Rheumatoid Arthritis,RA)是以外周对称性多关节慢性炎症为主要表现的一种全身性自身免疫病。 ➢ 在我国患病率为0.32～0.36%。 ➢ 可见于任何年龄和地区。 ➢ 以35～50岁青壮年居多。 ➢ 女性发病率高，为男性的2～3倍

浙江大学医学院：先天性骨与关节畸形（叶招明）

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