本文基于映照观点，通过构造适当的曲线坐标系将物理空间中不规则的流动区域微分同胚至参数区域中的规则区域，且基于一般曲线坐标系下场论分析获得基于一般曲线坐标系的二维不可压缩流动的涡－流函数解法，以数值方法研究低Reynolds数工况，规则圆柱、水平及垂直放置椭圆柱以及表面驻波状圆柱尾迹的空间动力学行为。比较了流场总体形态、升阻力系数的时间历程等，对比研究了上述类圆柱尾迹的局部动力学行为，包括壁面涡量、壁面涡量通量等，籍此研究壁面几何特征对流场空间动力学行为的影响

一、问题的提出 二、对坐标的曲线积分的概念 三、对坐标的曲线积分的计算 四、小结思考题

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

讲题实习:全站仪测角测边测三维坐标 实习目的:使学生熟悉全站仪的操作及测角测边测三维坐标的功能

11.1 三维坐标系 11.1.1 三维世界坐标 11.1.2 建立三维用户坐标系 11.1.3 命名UCS 11.1.4 三维视图 11.2 创建线框模型 11.2.1 利用二维对象创建线框模型 11.2.2 利用直线与样条曲线创建线框 模型 11.2.3 利用三维多段线创建线框模型 11.3 创建表面模型 11.3.1 创建三维曲面 11.3.2 创建三维网格 11.3.3 创建三维面 11.3.4 创建旋转曲面 11.3.5 创建平移曲面 11.3.6 创建直纹曲面 11.3.7 创建边界曲面 11.3.8 设置厚度创建三维模型 11.4 创建实体模型 11.4.1 创建长方体 11.4.2 创建球体 11.4.3 创建圆柱体

流体静力学(fluidstatics)着重研究流体在外力作用下静止平衡的规律及其在工程实际中 的应用。 这里所指的静止包括绝对静止和相对静止两种。以地球作为惯性参考坐标系，当流体 相对于惯性坐标系静止时，称流体处于静止状态；当流体相对于非惯性参考坐标系静止时， 称流体处于相对静止状态

8.3高斯投影坐标正反算公式 8.3.1高斯投影坐标正算公式

绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直 接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位，绝对定位和相 对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范 围等方面均有原则区别

一、对坐标的曲面积分的概念与性质 二、对坐标的曲面积分的计算方法 三、两类曲面积分之间的关系 四、总结