本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

本文介绍了一种优化处理二元相图及热力学性质的方法。通过系统分析全部所获得的LiCl—KCl,LiCl—SrCl2,NaCl—SrCl2,NaCl—CaCl2,NaCl—BaCl2,KCl—BaCl2,CaCl2—BaCl2,BaCl2—SrCl2等八个二元系热力学性质和相图的数据并进行优化处理,取得了热力学性质和相图自相一致的结果

采用纳米W-Cu合金粉进行热压烧结,研究热压压力、热压气氛、钨粉粒度对热压烧结收缩动力学曲线的影响,观察和测定合金中钨晶粒的长大,测定部分力学性能,实验结果表明,采用纳米W-Cu合金粉在H_2中热压烧结的方法可以在较高压力、很低的烧结温度下制成钨晶粒的超细晶粒W-Cu合金,其相对密度可达98.8%,高温500℃的力学性能远远超过常规W-Cu合金

内蒙古科技大学：《土力学与基础工程》课程教学课件（PPT讲稿）基础工程——浅基础（2/15）

实验应力分析 ——利用实验的方法，测定构件的应力或应变的技术。 重要性：（1）是固体力学三大支柱（理论分析、数值计算、实验）之一。 （2）复杂的工程问题，当无法进行理论分析或误差太大时，直接实验的结果最为有效

采用热力学计算、SEM与TEM观察、力学性能测试等手段研究了一种新型高强耐蚀合金C-22HS在标准热处理状态下的显微组织及力学性能.结果表明:标准热处理状态下C-22HS合金由大小不均匀的等轴晶组成,合金中析出相主要有聚集分布的颗粒相(Mo,Cr)6C和弥散分布的强化相Ni2(Mo,Cr).合金经标准热处理后不仅具有较高的强度,而且具有良好的塑性与冲击韧性;无论是在室温还是高温,它的屈服强度都大大高于C-22合金

一、课程性质与任务 结构力学是土木工程专业的一门主要技术基础课,属必修课性质。在学习 理论力学和材料力学的基础上,通过本课程的学习,使学生进一步掌握杆件结 构的计算理论和计算方法,了解各类结构的受力性质

材料力学:研究物体受力后的内在表现,即,变形规律和破坏特征。 1材料力学的研究对象 2材料力学的任务及与工程的联系 3可变形固体的性质及基本假设 4杆件变形的基本形式

1.1前言 料的能网程 1、拉伸性能:通过拉伸试验可测材料的弹性、强度、延性、应变硬化和韧度等重要的力学性能指标它是材料的基本力学性能。 2、拉伸性能的作用、用途a在工程应用中,拉伸性能是结构静强度设计的主要依据之一提供预测材料的其它力学性能的参量,如抗疲劳、断 CHNICAL UNIVERSITY裂性能

一、判断题:(每题1分共计10分)在你认为正确的题后括号内划“√”反之划“” 1、刚体是指在外力的作用下大小和形状不变的物体。() 2、工程力学中假设材料在各方向具有不同的力学性能。()