华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用

华中科技大学：《机电传动》课程教学资源（PPT课件）第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令

为使OPTO22控制系统实现控制器热备份,需要解决主控制器与备份控制器之间的连接组织、数据交换、故障识别和自动切换等一系列问题.根据实践提出解决方案,对OPTO 22控制系统的热备过程应注意的几个问题提出了解决方法并进行了分析

考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的

7.1 PLC通信基础 7.1 PLC通信基础

第一章 绪论 第二章 可编程序控制器基本原理 第四章 FP1系列指令系统

给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器,证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性.仿真研究证实了算法的可行性

3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC的发展趋势

• 可编程中断控制器8259A的功能 • 8259A的结构 • 8259A的控制字及编程使用

• CPU 执行指令的基本过程 • 硬连线控制器与微程序控制器 • 微型计算机的特点与分类