2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法

研究了变速恒频双馈感应风力发电系统的鲁棒控制问题.利用基于定子磁场定向的矢量变换技术,建立了同步旋转坐标系下双馈感应发电机的状态空间模型,为了降低控制器的阶数以利于工程实现,对该动态数学模型进行了合理简化.针对最大功率点跟踪控制中建模误差、外部干扰等不确定性的影响,应用H∞鲁棒控制理论,设计了具有鲁棒干扰抑制作用的电机转子电压控制器.仿真结果表明,即使在参数变化、未建模动态等不确定因素以及风速突变干扰下,所设计的控制器仍可保证电机转速很好地跟踪指令值,使风力发电系统最大效率地吸收风能

牵引电动机是驱动机车车辆动轮轴的主电动机,因此,在设计参数选择和 结构形式上不同于普通电动机,而成为电动机的一个单独类型。为了满足运输 生产的需要,必须对机车牵引性能提出一定要求,例如:能产生足够大的牵引 力;能方便和广泛地调节速度;有较强的过载能力;具备先进的经济技术指标 等。对机车牵引性能的要求,在很大程度上讲就是对牵引电动机性能的要求

其他电器主要包括自动开关、避雷器、互感器、传感器、万能转换开关、 按键开关、蓄电池等。本章主要介绍各个电器的作用、技术参数、在电力机车 上的使用情况、基本结构、动作原理、使用注意事项、维护与保养等内容

脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相同,但为了适应牵引电动机 运行性能、通风冷却方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件,脉流牵引 电动机某些零部件的结构与普通直流电机有一定差别 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵引电动机实际结构,介绍牵 引电动机制造中常用的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的功用和结 构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电动机的结构特点

脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相 同,但为了适应牵引电动机运行性能、通风冷却 方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件, 脉流牵引电动机某些零部件的结构与普通直流电 机有一定差别。 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵 引电动机实际结构,介绍牵引电动机制造中常用 的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的 功用和结构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电 动机的结构特点

第一章电力系统的基本概念 第二章电力系统的接线方式 第三章电气设备及配电装置 第四章电力系统元件的电气参数及等值电路 第五章简单电力系统的潮流计算 第六章复杂电力系统潮流的计算机算法 第七章电力系统有功功率的最优分配与频率调整 第八章电力系统的无功功率与电压调整 第九章电力系统静态稳定 第十章电力系统暂态稳定

§1.1 信息与信息技术 §1.2 现代信息技术与光电探测 §1.3 光电探测（传感）器 §1.4 光电探测系统与仪器的构成及分类 §1.5 经典的光电探测系统及光电探测系统的特点 1.5.1 经典的光电探测系统 1.5.2 光电探测系统的特点 §1.6 光电探测系统的发展趋势

内容包括： ➢系统原理方案设计； ➢结构方案的设计； ➢总体布局与环境设计； ➢技术参数与技术指标确定； ➢总体方案评价与决策

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度