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介绍了电炉炼钢过程电极升降智能复合控制原理和方法。在熔化期采用Bang-Bang控制,在氧化期采用模糊控制,在还原期采用PLD控制,这三者协调采用智能操作。实验结果表明:它有调节速度快,稳态误差小和跟踪能力强的特点
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介绍了状态空间预测控制算法和智能控制算法相结合的方法及其在电加热炉中的应用。结果表明:实时控制比状态空间预测控制算法超调减小5℃,调整时间缩短60min,精度可提高±1.5℃
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12.1智能控制的发展与定义 Development and Definition of Intelligent Control) 12.1.1智能控制的产生和发展 智能控制的发展 自动控制的发展过程
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9.1 智能网 9.2 网络的智能化管理与控制 9.3 网上信息的智能化检索
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9.1 智能网 9.2 网络的智能化管理与控制 9.3 网上信息的智能化检索
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1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结
文档格式:PDF 文档大小:1.56MB 文档页数:68
1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结
文档格式:PDF 文档大小:702.2KB 文档页数:36
机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口
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为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能PID控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能PID控制的监控AGC系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性比常规PID控制要好
文档格式:PDF 文档大小:9.81MB 文档页数:51
背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
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