看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、箱体类零件的功用及结构特点 箱体类是机器或部件的基础零件，它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使它们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。 常见的箱体类零件有：机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等

语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异，因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生，程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法，这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异，解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程

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用机器码编程就像用牙签吃东西，刺的块很小且做起来很费力，吃一顿饭要花很长时间。 同样，每个机器码字节只是完成可以想像得到的最小且最简单的计算工作—从内存装入一 个数至处理器，与把它另一个数相加，再把结果存回到内存—所以，很难想像机器码如何 完成一整项的工作

加法是最基本的算术运算。所以，如果想要建造一台计算机（这是本书隐含讨论的问题）， 必须首先知道如何构造一种机器，它可以把两个数加起来。当你解决了这个问题，你会发现 加法正是计算机唯一所做的事情，因为通过使用用于加法的机器，我们还可以构造用加法来 实现减法、乘法、除法以及计算房产抵押款、引导向火星发射卫星、下棋和电话计费等等功 能的机器

1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、概述 (一)形状和位置公差在机器制造中的作用 零件在加工过程中会产生或大或小的形状误差和位置误差(简称形位误 差),它们会影响机器、仪器、仪表、刀具、量具等各种机械产品的工作精度、 联结强度、运动平稳性、密封性、耐磨性和使用寿命等,甚至还与机器在工作 时的噪声大小有关