3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

1.1单片机的概念 1.2 单片机的发展概况

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

一、解释(共 20 分，各小题 4 分) 单位转速、飞逸转速、叶片式流体机械、空腔涡带、轴功率 二、简答题（共 50 分，各小题 10 分） 1、水轮机中设置导轴承及真空破坏阀的作用

1、 什么是汽蚀？汽蚀的危害有哪些？ 2、 什么水是泵汽蚀余量和水泵装置汽蚀余量？它们有什么关系？ 3、 什么是水轮机汽蚀系数和水轮机装置汽蚀系数？试分别推导出它们的表达式

1、 流动相似必须满足的三个条件是什么？ 2、 什么是单位参数和相对参数？ 3、 什么是比转速？它有什么重要意义？试分析比转速与叶轮形状和水力性能的关系。 4、 什么是水轮机的模型综合特性曲线和运转综合特性曲线？它们各有什么重要意义？

一．填空或选择 1．固体粒子的沉降过程分____阶段和____阶段。沉降速度是指____阶段颗粒相对于____的速度

2．2．1 磁带与磁头 1．盒式磁带的结构与规格 ⑴ 盒式磁带的结构

1概述 2硬件数控系统 3计算机数控系统 4系统的软件插补 5系统的刀具补和加速控制