6-1已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘 轮的齿形

3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注 推程运动角δ

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构

5-1在图示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆l的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转 向,并以箭头表示

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修

一、链传动的运动不均匀性 1链条速度

1、构成 主、从动链轮、链条有中间挠性件的啮合传动

一、原因 二、张紧方法: