为了使机车具有优良的牵引性能,保证牵引电动 机的质量是非常关键的环节,因此,在牵引电动 机制造和检修过程中,每一工序之后都要进行检 查性的测量和试验。电机组装就绪准备送出成品 时,还要将电机置于专用试验设备上,按照国家 对该类型电机的技术要求进行严格的试验,以评 定该电机的装配质量及其技术性能 本章介绍牵引电动机的试验项目,分析直流牵引 电动机的试验线路,讨论直流牵引电动机的试验 方法,并简要介绍脉流牵引电动机的试验线路

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

电机和电动机械均是由耦合的电路和磁路组成。磁路是指磁通的路径,正如电路是电流 的路径一样。电流和永磁体均可提供磁通。在电机中,载流导体与磁场(由导体中的电流或永 磁体产生)的相互作用将导致电机的能量转换 如图1-1所示,将一个长度为l的导体置于一对磁极之间,设导体中流过电流I,导体与磁 通线的相对位置在图上标出。实验表明此时该导体将受到力F的作用,力的大小为

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第一章 基础知识. 2 第一节 PLC 程序的编制. 2 第二节 实验台布置及原理图. 5 第二章 实验内容. 6 实验一 基本指令的编程练习. 6 实验二 十字路口交通灯的模拟控制 . 8 实验三 步进电机控制实验.10 实验四 三相异步电机联锁正、反转控制.13 实验五 三相异步电机降压起动控制 .17 实验六 三相异步电动机点动控制和自锁控制.21 实验七 PLC 控制的变频调速实验.25 实验八 PLC 控制的三相异步电机降压起动.26 第三章 附录 .28 附录一 S7-200 的 SIMATIC 指令集简表.28

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第二章 直流电机的电机拖动

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.7 直流电机的换向

同步发电机在转速保持恒定、负载功率因数不 变的条件下,有三个主要变量:定子端电压U 负载电流、励磁电流。三个量之中保持 一个量为常数,求其它两个量之间的函数关系就是 同步发电机的运行特性