§1-3直流电机的磁场 励磁方式 ◆直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以 直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不 同的联接,决定了不同的励磁方式 不同的励磁方式,电机的性能将不同
§1-3 直流电机的磁场 直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以 直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不 同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 一、励磁方式
励磁方式 ssFH工 FfTf+ LTe AT SHRM Edid 他励 串励 并励 Perm. neM I=la c 一 复册fc=la+Ifb永磁材料励磁
励磁方式 他励 串励 并励 复励 永磁材料励磁 I＝Ia I＝Ia ＝If I=Ia+If I=Ia Ifc=Ia,I=Ia+Ifb; I=Ifc=Ia+Ifb
直流电机的磁场和磁路 磁场由电机中各绕组、包括励磁绕组、电枢绕组、附加极绕 组、补偿绕组共同产生。励磁绕组起主要作用。 (1)线圈套在铁心上产生磁场。磁力线集中在铁磁 物质内。 (2)磁路:使磁力线集中经过的路径。 (3)磁路计算 B H·a=)I H W B S
直流电机的磁场和磁路 磁场由电机中各绕组、包括励磁绕组、电枢绕组、附加极绕 组、补偿绕组共同产生。 励磁绕组起主要作用。 （1）线圈套在铁心上产生磁场。磁力线集中在铁磁 物质内。 （2）磁路：使磁力线集中经过的路径。 （3）磁路计算： H dl = I = n k k H l IW 1 S B = B H =
二、空载时磁场分布 磁路从气隙1出发经一电枢齿 主磁极 电枢轭一电枢齿2一气隙2 定子轭 主磁极2一定子轭一主磁极1, 最后又回到气隙1 气隙1电枢齿电枢轭气隙2 直流电机空载时的磁场分布
二、空载时磁场分布 直流电机空载时的磁场分布 磁路从气隙1出发经－电枢齿 －电枢轭－电枢齿2－气隙2－ 主磁极2－定子轭－主磁极1， 最后又回到气隙1
磁通、磁路 主磁通、主磁路:由N极出 主磁通交链励磁 发,经气隙进入电枢齿部, 绕组和电枢绕组, 经电枢铁心的磁轭到另外的 在电枢绕组中感 再经定子轭回到原来N极○○(应电势产生电 电枢齿,通过气隙进入S极 磁转矩 漏磁通、漏磁路:不进入 影响饱和 程度 电枢铁心,直接经过相邻 的磁极或定子轭
磁通、磁路 主磁通、主磁路：由N极出 发， 经气隙进入电枢齿部， 经电枢铁心的磁轭到另外的 电枢齿，通过气隙进入S极， 再经定子轭回到原来N极。 主磁通交链励磁 绕组和电枢绕组， 在电枢绕组中感 应电势，产生电 磁转矩。 漏磁通、漏磁路：不进入 电枢铁心，直接经过相邻 的磁极或定子轭。 影响饱和 程度
主磁通和漏磁通 主磁通q和漏磁通φ由同一磁动势建立; ◆φ0所走的路径气隙小,磁阻小; ◆漏磁通所走的路径气隙大,磁阻大; ◆漏磁系数 k=1+ 如n=+p=k
主磁通和漏磁通 主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁动势建立； φ0所走的路径气隙小，磁阻小； 漏磁通所走的路径气隙大，磁阻大； 漏磁系数: 1 ; 0 k = + 0 0 k p = + =
励磁磁势的计算* 磁路:两个气隙、两个电枢齿、一段电枢轭、两个 主极铁心和一个定子轭。 磁势:F=∑H 计算方法:1。先求经过某一段的磁通; 2。根据该段的截面积Sx计算该段的磁密Bx; 由Bx在磁化曲线上查Hx
励磁磁势的计算* 磁路： 两个气隙、两个电枢齿、一段电枢轭、两个 主极铁心和一个定子轭。 磁势： F =Hx Lx 计算方法：1。先求经过某一段的磁通； 2。根据该段的截面积SX计算该段的磁密BX； 3。由Bx在磁化曲线上查HX
气隙磁场 在一个磁极的范围内,励磁磁势大小一样, B大小完全与气隙长度成反比。 tImmmmmm 在主极直轴附近的气隙较小,并且气隙均 匀,磁阻小,即此位置的主磁场较强,在 此位置以外,气隙逐渐增大,主磁场也逐 渐减弱,到两极之间的几何中线处时,磁 B 密等于0。 引进极弧系数bn和气隙卡氏系数 主磁场磁密的分布
气隙磁场 在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样， Bδ大小完全与气隙长度成反比。 引进极弧系数bp ’和气隙卡氏系数 主磁场磁密的分布 在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均 匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在 此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐 渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁 密等于0
空载磁化曲线 磁化曲线:表示空载主磁通Φ与主极磁动势F之间 的关系曲线,Φ=f(F)。通过实验或计算得到。 饱和部分 膝点 直线,不 饱和部分 (约1.1~1.35)
空载磁化曲线 磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间 的关系曲线， Φ0 ＝f（ Ff）。通过实验或计算得到。 Φ0 Ff 直线，不 饱和部分 膝点 饱和部分 F0 ’ Fδ ’ ' ' 0 F F k = (约1.1~1.35)
直流电机负载时磁场 敬极和主截场轴线 磁极轴线 〃H!! 6899 发电机 几何 发电机 几何中性线 自动机 几何中性线 电动机/8中性线 电动机 电枢磁场轴线 物理中性线 evils ilio elitist⊙ 主极磁场 电枢磁场 合成磁场
三、直流电机负载时磁场 主极磁场 电枢磁场 合成磁场