（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓

温度传感器是检测温度的器件，被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，其 种类多，发展快．温度传感器一般分为接触式和非接触式两大类．所谓接触式就是传感器 直接与被测物体接触进行温度测量，这是温度测量的基本形式．而非接触式是测量物体热 辐射而发出的红外线从而测量物体的温度，可进行遥测，这是接触方式所做不到的．

这一章的内容我认为是最有趣的。还记得前言中那个抽取骨架的例子吗？现在我们就来看看 它是如何实现的。 今天所讲的内容属于一门新兴的学科：数学形态学(Mathematical Morphology)。说起来很有 意思，它是法国和德国的科学家在研究岩石结构时建立的一门学科。形态学的用途主要是获 取物体拓扑和结构信息，它通过物体和结构元素相互作用的某些运算，得到物体更本质的形 态

第一定律惯性定律( Newton first law任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 1、定义了物体(质点)的惯性 2、说明了力是物体运动状态改变的原因

外光电效应: 在光线作用下使物体的电子逸出表面的现象。 如光电管、光电倍增管 内光电效应: 在光线作用下能使物体电阻率改变的现象， 如光敏电阻等属于这类光电器件。 阻挡层光电效应(光生伏特效应): 在光线作用下能使物体产生一定方向的电动 势的现象

实面积图形即封闭图形(或有界表面)，在其封闭的面积上(轮 廓内)具有相同的亮度或色彩，这意味着要让计算机填充光栅扫描 图形显示器(点阵图形显示器)中封闭面积上的每一个显示点(像素 点)。实面积图形既能描述物体的几何轮廊，还能表现物体的表面 色彩，这与人们观察物体表面的习惯相一致，易为人们接受

光线照射物体时，可在预设的面上产生影子。利用这个原理在平面上绘制出物体的图像， 以表示物体的形状和大小，这种方法称为投影法。工程上应用投影法获得工程图样的方法， 是从日常生活中自然界的一种光照投影现象抽象出来的。 由投影中心、投影线和投影面三要素所决定的投影法可分为中心投影法和平行投影法

8.1光照模型 8.1.1基本光学原理 基本光照模型模拟物体表面对直接光照的反射 作用,包括漫反射和镜面反射,物体之间的光反 射作用没有充分考虑,仅仅用一个与周围物体、 视点、光源位置都无关的环境光常量来近似表示。 可以用如下等式表示:

温度是表征物体冷热程度的物理量。它反映物体内部各分子运动平均动能的大小。 温度可以利用物体的某些物理性质(电阻 、电势、等)随着温度变化的特征进行测量。 测量方法按作用原理分接触式和非接触式 。接触式传感器接触温度场,二者进行热交换 。(热电偶、热电阻温度传感器)

一、大量分子的统计学(statistics)描述 宏观物体都是由大量不停息地运动着的、彼此 有相互作用的分子或原子组成 现代的仪器已可以观察和测量分子或原子的大 小以及它们在物体中的排列情况,例如X光分析仪, 电子显微镜,扫描隧道显微镜等