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第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制
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西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十四 步进电机控制实验
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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁 场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进 行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
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【智能系统】基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制
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高职系列教材《应用电路分析》PPT课件_第8章 控制电机
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描述交流励磁工频同步化调速电机的结构,对其矢量控制系统、循环变流器、交流励磁工频同步化调速电机进行了仿真数值分析.结果表明,变频侧定子力矩电流在突加负载时仅有微小变化,速度响应的超调量也比较小,电机工频侧定子磁链比较平滑,未受动态过程的影响,具有较强的鲁棒性.仿真分析与实验结果达到较好的吻合
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)励磁_励磁装置的原理_发电机励磁及调速综合控制可行性分析
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一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服(主轴)放大器、电机(反馈) I/O装置 机床
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一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度
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内容要点: 1.了解单相感应电动机的结构特点、优缺点及应用情况 2.掌握单相感应电动机的工作原理,弄清单相感应电动机为什么没有起动转矩? 3.重点掌握单相感应电动机的的起动方法与类型
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