根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值

3.1 CCS概述 3.2 汇编语言工程的建立和调试 3.3 C语言工程的建立和调试(参考3.2自修)

山东大学：《DSP原理与应用》课程教学资源（试卷与答案）A卷试卷（2016）

3.1 CCS概述 3.2 汇编语言工程的建立和调试 3.3 C语言工程的建立和调试(参考3.2自修)

◼5.1 TMS320C55x软件开发流程 ◼5.2 TMS320C55x目标文件格式 ◼5.3 TMS320C55x汇编器 ◼5.4 TMS320C55x汇编伪指令 ◼5.5 TMS320C55x汇编语言源文件书写格式 ◼5.6 TMS320C55x链接器 ◼5.7 一个完整的TMS320C55x汇编程序

◼ 7.1 定标与溢出处理 ◼ 7.2 基础算术运算 ◼ 7.3 FIR滤波器 ◼ 7.4 IIR滤波器 ◼ 7.5 快速傅里叶变换(FFT) ◼ 7.6 DSPLIB的使用

◼6.1 C55x C/C++语言概述 ◼6.2 C55x C/C++语言编程基础 ◼6.3 C55x C/C++编译器的使用 ◼6.4 TMS320C55x的C代码优化 ◼6.5 C55x C和汇编语言混合编程

4.1 寻址方式 4.1.1 绝对寻址方式 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 间接寻址方式 4.1.4 数据存储器的寻址 4.1.5 存储器映射寄存器(MMR)的寻址 4.1.6 寄存器位的寻址 4.1.7 I/O空间的寻址 4.1.8 循环寻址 4.2 TMS320C55x的指令系统 4.2.1 算术运算指令 4.2.2 位操作指令 4.2.3 扩展辅助寄存器操作指令 4.2.4 逻辑运算指令 4.2.5 移动指令 4.2.6 程序控制指令

◼ 2.1 TMS320C55x的总体结构 ◼ 2.2 封装和引脚功能 ◼ 2.3 CPU结构 ◼ 2.4 CPU寄存器 ◼ 2.5 存储空间和I/O空间 ◼ 2.6 堆栈操作 ◼ 2.7 中断和复位操作

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