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传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比
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7.1 多处理机系统结构 7.2 多处理机的互连网络 7.3 多处理机的系统控制 7.4 并行处理语言及算法 7.5 多处理机的性能 7.6 多处理机的系统实例
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2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式(S·J·Mason)
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对于CD唱机的电路系统,重点应放在激光头电路、伺服电路、系 统控制电路与机械系统之间的接口电路
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一、中断的基本概念 二、80C51中断源 三、中断控制寄存器 四、中断处理过程 五、中断优先控制和中断嵌套 六、中断系统的应用
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1-1 概述 1-2 单片机系统的组成 1-3 计算机中数的表示方法及运算 1-4 常用编码
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浙江大学:《自动控制专业考研题集锦》(附题解)考研题分章集锦(三)根轨迹_answer
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通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量
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叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能
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【智能系统】基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制
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