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定义6设A为n阶方阵,如果ATA=1,就称A为正交 定理4A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A的 证设

3-1平面汇交力系的合成与平衡条件 3-2力对点之矩 3-3力偶力偶矩 3-4平面力偶系的合成与平衡条件 3-5力的等效平移

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