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提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取
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第一节 工业发酵生产线上的细胞机器 1.1.1 生物机器和细胞机器的概念 1.1.2 发酵工厂里关键的生产机器 第二节 工业微生物细胞的工作模式 1.2.1 活细胞的基本性能 1.2.2 微生物细胞的工作模式 1.2.3 创新思路的理论基础
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一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律,参数 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动危害: ①引起动压力,η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动,影响寿命、强度。 ③影响工艺,↓产品质量。 2、非周期性速度波动危害:机器因速度过高而毁坏,或被迫停车
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第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计
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用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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单片机开发中除必要的硬件外,同样离不开软件,我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法,一种是手工汇编,另一种是机器汇编,目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码,用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51,随着单片机开发技术的不断发展,从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发
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背景介绍 智能机器人技术 人-机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型
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操作系统能扩大机器功能,方便用 户使用。它紧靠着硬件并在其基础 上提供了许多新的设施和能力,进 步扩充和改进了机器的功能,例 如,改造各种硬件设施,使之更容 易使用;提供原语或系统调用,扩 展机器的指令系统,而这些功能到 目前为止还难于由硬件直接实现
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前言 传统机器人 智能机器人
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1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题
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